Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications
Les robots industriels traditionnels se concentrent depuis des années sur l’augmentation de la capacité de charge utile, de la vitesse et de la répétabilité. Pendant ce temps, les robots sont devenus de plus en plus grands et plus performants. Grâce à une nouvelle génération de robots collaboratifs axés sur la sécurité intégrée et la facilité d’utilisation, les processus complexes peuvent être automatisés. Ces robots collaboratifs sont sûrs à utiliser sans blindage, selon l’application, ce qui facilite leur déploiement dans des environnements où l’espace est limité et l’accès difficile.
Ces nouveaux robots sont équipés de moteurs à entraînement direct dans la base et le coude et d’un entraînement par courroie à faible rapport de démultiplication pour l’axe Z, ce qui facilite l’apprentissage et élimine les importantes forces de collision associées aux entraînements linéaires. Cette conception brevetée permet aux robots de se déplacer à des vitesses comparables à celles des humains, même avec des opérateurs dans la cellule de travail, tout en maintenant les forces limitées à la norme ISO pour les robots collaboratifs. Cela permet aux opérateurs de se déplacer librement autour du robot sans se préoccuper de leur sécurité ou d’affecter la productivité du robot.
Par rapport aux robots à articulation verticale, le volume de travail cylindrique de ce robot nécessite un encombrement beaucoup plus faible. Le maillon extérieur se déplace sous le maillon intérieur, permettant au robot de se déplacer d’un côté à l’autre. Cela permet des mouvements avec une vitesse plus élevée et une énergie cinétique plus faible, ce qui minimise encore les forces de collision et améliore les performances.
Le PF3400 est le premier robot SCARA quatre axes collaboratif au monde. Grâce à sa conception intrinsèquement sûre, le PF3400 peut accélérer beaucoup plus vite que tout autre robot collaboratif. Le robot peut effectuer le temps d’assemblage standard de l’industrie en 1,4 secondes avec une charge de 1 kg. Ceci n’est que légèrement plus lent qu’avec de nombreux robots industriels non collaboratifs et peut être comparé à des opérateurs humains.
Ce robot léger est disponible avec 2 axes (XZ) ou 3 axes (XYZ) ainsi qu’une pince Theta/Servo en option. Si votre application nécessite de simples mouvements X, Y ou Z et une opération collaborative, le PP100 est la solution parfaite.
