Il y a une dizaine d’années, les chariots autoguidés (AGV) ont été conçus comme une alternative aux tapis roulants pour le transport de matériaux. Quelle est donc la différence entre un robot mobile autonome (AMR) et un AGV ?
Les AGV ont besoin d’un chemin prédéfini, soit un réseau de lignes magnétiques sur le sol, soit des signaux lumineux sur les murs.
Les AMR peuvent naviguer en toute sécurité sans avoir recours à des aimants au sol ou à des signaux lumineux fixés au mur. Un AMR crée d’abord une carte de base d’une installation avec des capteurs intégrés, puis reconnaît en permanence son environnement. Lorsque les processus changent, il est également possible de modifier légèrement les AMR, de créer des réseaux avec de nouveaux itinéraires ou d’attribuer de nouvelles tâches.
Contrairement aux AGV qui s’arrêtent indéfiniment devant des obstacles, les AMR évitent les obstacles fixes ou mobiles et se réorientent automatiquement si nécessaire. Les trajectoires des AMR changent automatiquement sans intervention humaine, ce qui rend les opérations plus flexibles et réduit le coût total de possession.
