Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications
Une technologie efficace de positionnement, d’assemblage et de manutention est un élément clé dans de nombreuses entreprises manufacturières pour contrer la pression croissante des coûts. En remplaçant les systèmes de positionnement pneumatiques par des systèmes électromécaniques, il est possible d’économiser jusqu’à 90 % de la consommation d’énergie. Différents cylindres électriques sont utilisés à cet effet. Ils effectuent des mouvements linéaires, rotatifs ou même de préhension.
Passage rapide et facile à l’automatisation sans air
Il n’a jamais été aussi avantageux de renoncer au pneumatique
La série compacte EleCylinder est idéale pour les tâches de déplacement et de positionnement à deux ou trois positions. Grâce au contrôleur, moteur et encodeur absolu intégrés, l’automatisation électrique devient rapide, propre et économe en énergie – sans air comprimé.
Vos avantages en un coup d’œil :
Remplacement direct des vérins pneumatiques – parfait pour la manutention, le positionnement, l’arrêt et le convoyage
Contrôleur intégré + encodeur absolu – pas de référencement, aucune batterie nécessaire
Rampes d’accélération et de décélération progressives – préservent les pièces et la mécanique
Vitesse constante sur toute la course – fluide et fiable
Commande flexible via E/S ou option à 3 positions
Pupitre tactile TB‑03 – configuration simple, aussi via Bluetooth
Jusqu’à 90 % d’économie d’énergie par rapport au pneumatique – grâce à un rendement optimal
Aucune infrastructure pneumatique nécessaire – pas de tuyaux, compresseurs ni fuites
Nouveau : EleCylinder avec « mode 3 positions » – plus de flexibilité, temps de cycle réduits
Avec la nouvelle fonction 3 positions, l’EleCylinder peut désormais se déplacer non seulement entre deux, mais entre trois positions librement définissables : position de départ, position intermédiaire et position finale.
Cette fonctionnalité ouvre la voie à de nouveaux concepts d’automatisation et permet de gagner un temps de cycle précieux. Elle est particulièrement avantageuse dans les applications avec prélèvement intermédiaire, postes de tri ou transferts entre convoyeurs.
Vos avantages dans la pratique :
Exemple d’application : Pose de bouchons
Grâce à la troisième position, un bouchon peut être prélevé depuis un convoyeur et inséré dans un flacon en quelques étapes seulement – idéal pour les transferts entre convoyeurs de hauteurs différentes.
Les vérins miniatures à course courte de IAI sont une alternative électromécanique compacte aux vérins pneumatiques – idéals pour les applications en automatisation de l’assemblage, automatisation de laboratoire, techniques d’inspection et industrie pharmaceutique. Ils allient contrôle précis, encombrement réduit et haute efficacité.
Fiches techniques – EC Vérins miniatures à course courte
Les axes à glissière EleCylinder de la série EC sont des actionneurs intégrés compacts avec contrôleur, moteur, encodeur et guidage linéaire – idéals pour le positionnement, le transport et le transfert dans des environnements contraints comme le montage, l’inspection, les salles blanches et le transport sur palettes.
Fiches techniques – EC Axes à glissière miniatures
Les chariots compacts miniatures de la série EC (par ex. EC-T3, EC-TC3, EC-TC4, EC-TC5, EC-TW3) combinent un design compact avec un contrôleur intégré et représentent une alternative sans maintenance à la pneumatique. Idéals pour des tâches de levage et de positionnement précises dans les espaces restreints.
Fiches techniques – EC Chariots compacts miniatures
Les vérins d’arrêt miniatures EC de IAI sont spécialement conçus pour arrêter, positionner et séparer de manière fiable les porte-pièces dans les systèmes de transfert et de convoyage – une alternative sans entretien à la pneumatique.
Fiches techniques – EC Vérins miniatures d’arrêt
Utiliser comme des cylindres pneumatiques – des avantages que seuls les axes électriques ont
Les plus petites tailles grâce à un moteur nouvellement développé
Grâce à un moteur nouvellement développé, les RoboCylindres permettent de réduire au minimum la longueur, la largeur et la hauteur totales, ce qui donne une taille miniature comparable à celle des verins pneumatiques. Les systèmes qui, auparavant, ne pouvaient compter que sur des verins pneumatiques en raison de leur taille limitée, bénéficient de la solution mécatronique d’IAI.
Aperçu des mini-robots cylindriques
Axes linéaires électriques précis et systèmes d’axes linéaires
Des actionneurs linéaires pour tous les besoins d’automatisation
IAI Industrial Robots propose une gamme complète d’actionneurs linéaires électriques avec moteurs pas à pas et servomoteurs pour répondre à la quasi-totalité des besoins des clients. Souvent déjà avec un encodeur absolu sans batterie intégré en standard.
La ligne de produits RoboCylinder, compacte et de haute qualité, représente de loin la plus grande part du portefeuille de produits. Ici, l’accent est mis sur la miniaturisation et la manipulation de faibles charges utiles.
La gamme de produits IntelligentActuators (robots à axe unique) est disponible pour des vitesses et des taux de transfert particulièrement élevés. Ils répondent à des exigences nettement plus élevées en termes de charge utile, de vitesse et de longueur de course.
Des servo presses précises avec des longueurs de course variables
Pression programmée
La réalisation de travaux d’ assemblage mécanique automatisés économique devient l’un des facteurs décisifs pour de plus en plus d’entreprises. Les presses à vis à entraînement électrique sont pratiquement prédestinées à de telles tâches en termes de possibilités de contrôle et de précision.
Afin de réaliser cette tâche difficile de la meilleure façon possible, des servo presses avec des forces de poussée entre 200 N et 50 kN et des longueurs de course de 100 mm à 520 mm sont disponibles. Il faut également noter le temps de poussée illimité sur certains modèles. Le programme comprend l’axe et le contrôleur avec des programmes de presse préconfigurés qui peuvent être modifiés et combinés à volonté.
Des axes rotatifs puissants pour un large éventail d’applications
Actionneurs rotatifs et pivotants EleCylinder des séries RTB4 et RTC9/12/18.
L’accélération, la vitesse et la décélération sont définies numériquement avec précision. Cela permet de déterminer la vitesse de freinage pour un arrêt en douceur, sans impact. Des pièces sensibles, telles que des circuits imprimés, peuvent ainsi être transférées avec précision et délicatesse d’un convoyeur à un autre.
Vidéos d’exemples d’application :
MA: max. 0,011kg·m2
RPM: 16mm
Max. Couple : 0,6Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 50mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 0.5
MA: max. 0,02kg·m2
RPM: 15mm
Max. Couple : 1.5Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 90mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 0.9
MA: max. 0,13kg·m2
RPM: 17mm
Max. Couple : 8Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 120mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 5.3
MA: max. 0,49kg·m2
RPM: 23.1mm
Max. Couple : 25Nm
Max. Vitesse (°/s): 450
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 185mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 16
Axes de rotation à haute rigidité et capacité de charge de la série RCP6 et RCS2
Au total, 12 types d’axes rotatifs différents sont disponibles : le RCP2 avec moteur pas à pas 24 V et la série RCS2 avec servomoteur 230 V. Il s’agit de types horizontaux et verticaux ainsi que d’axes rotatifs à arbre creux et de pinces rotatives. Les axes de rotation de type horizontal ont une structure creuse (bride à arbre creux) de sorte que les câbles de raccordement des appareils montés sur l’axe de rotation peuvent être passés à travers.
Brochure actionneurs linéaires électriques de la série RCP6
MA: max. 0,017kg·m2
Puissance du moteur (W) : 12
Couple de sortie : 0,55Nm
Multi-Rotation 360°
Largeur d’axe: 85mm
Fiche technique RCS2 Série: Small hollow type
MA: max. 0,054kg·m2
Puissance du moteur (W) : 60
Couple de sortie : 2.8Nm
Multi-Rotation 360°
Largeur d’axe: 99mm
Course de levage jusqu’à 3.000
Charges utiles jusqu’à 1.000 kg
Rotation et préhension en une seule unité
Les nouvelles pinces rotatives peuvent être alignées à n’importe quel angle de rotation. L’axe de rotation peut s’approcher de plusieurs points entre 0 et 360° au cours d’une rotation. Toute valeur peut également être définie pour la vitesse de rotation et l’accélération/décélération.
Le module du mandrin est aussi petit et léger que ce que l’on peut attendre d’une pince à solénoïde unique.
RCP6-RTCKSR
MA: max. 0,00023kg·m2
Max. Couple : 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 40mm
Fiche technique RCP6-RTCKSR: Moteur coudé
RCP6-RTCKMR
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
RCP6-RTCKSP
MA: max. 0,00023kg·m2
Max. Couple : 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 40mm
Fiche technique RCP6-RTCKSP: Moteur parallèle
RCP6-RTCKMP
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
Axes électriques, pinces et entraînements directs pour la salle blanche
Les actionneurs dans la conception des salles blanches
La série de produits compatibles avec les salles blanches d’IAI se compose d’actionneurs et de robots. Ils peuvent être utilisés pour le transport, le positionnement, etc. dans les processus de fabrication dans les industries des semi-conducteurs et des FPD, etc. où les particules de poussière ou de saleté doivent être évitées.
Construction étanche grâce à la bande de protection anti-poussière en acier inoxydable
Une construction étanche sans ouverture est assurée par une bande de protection contre la poussière en acier inoxydable et la conformité ISO des salles blanches est obtenue en aspirant l’air à l’intérieur du boîtier. En outre, la construction étanche permet une utilisation, par exemple, dans les directions verticale et horizontale (en position latérale), c’est-à-dire dans les formes de montage possibles, jusqu’alors limitées.
Axes, pinces et moteurs couples résistants à la poussière et à l’humidité
Grand choix d’axes linéaires complets en version étanche à la poussière et à l’humidité
Facile à utiliser sans encapsulation
Alors que les actionneurs pneumatiques ne sont suffisamment sûrs pour la transformation des aliments qu’après un encapsulage poussé, les actionneurs électriques, protégés contre l’eau et la poussière, d’IAI peuvent être utilisés sans autre mesure de construction. Il n’y a pas de risque de fuite ici. L’une des raisons de cette installation simple et sans équipement supplémentaire est sa flexibilité et son faible encombrement, ce qui réduit le coût et le temps nécessaires à la mise en service.
Remplissage de liquides dans de petits flacons en verre