Precise Automation - Kollaborative Roboter

Traditionelle Industrieroboter konzentrierten sich seit Jahren auf die Erhöhung der Nutzlastka-pazität, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. In dieser Zeit sind Roboter grösser und stärker geworden. Mit einer neuen Generation von Kollaborativrobotern, die sich auf integrierte Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit konzentrieren, können komplexe Prozesse automatisiert werden. Diese kollaborativen Roboter sind je nach Applikation ohne Abschirmung sicher zu verwenden, so dass sie einfacher in Umgebungen eingesetzt werden können, in denen der Platz gering und der Zugriff anspruchsvoll sind.

• Die Programmierung ist äusserst einfach
• Ungeahnte Einsatzmöglichkeiten nach dem Motto „Plug and Play“

Diese neuen Roboter verfügen über Direktantriebsmotoren in der Basis und im Ellbogen sowie einen Riemenantrieb mit niedrigem Übersetzungsverhältnis für die Z-Achse, was ein leichtes Teachen ermöglicht und die grossen Kollisionskräfte eliminiert, die bei Linearantrieben auftreten. Dieses patentierte Design ermöglicht es den Robotern, sich mit einer Geschwindigkeit zu bewegen, die mit der von Menschen vergleichbar ist, selbst wenn sich Bediener in der Arbeitszelle befinden, während die Kräfte auf den ISO-Standard für kollaborative Roboter begrenzt bleiben. So können sich die Bediener frei um den Roboter herum bewegen, ohne dass sie sich Sorgen um ihre Sicherheit machen müssen oder die Produktivität des Roboters beeinträchtigt wird.

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Im Vergleich zu vertikal gelenkigen Robotern erfordert das zylindrische Arbeitsvolumen dieses Robo-ters eine viel kleinere Standfläche. Der Aussenlenker bewegt sich unter dem Innenlenker, so dass sich der Roboter von Seite zu Seite bewegen kann. Dies ermöglicht Bewegungen mit höherer Ge-schwindigkeit und geringerer kinetischer Energie, was die Kollisionskräfte weiter minimiert und die Leistung verbessert.

Der PF3400 ist der weltweit erste kollaborative vierachsige SCARA-Roboter. Dank seines inhärent sicheren Designs kann der PF3400 wesentlich schneller beschleunigen als jeder andere kollaborative Roboter. Der Roboter kann die branchenübliche Bestückungszeit in 1,4 Sekunden durchführen, wenn eine Last von 1 Kg getragen wird. Dies ist nur wenig langsamer als bei vielen nicht kollaborativen Industrierobotern und mit menschlichen Bedienern zu vergleichen. 

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Dieser leichte Roboter ist mit 2-Achs (XZ) oder 3-Achs (XYZ) und einem optionalen Theta/Servo-Greifer erhältlich. Wenn Ihre Anwendung einfache X-, Y- oder Z-Bewegungen und kollaborativer Betrieb erfordert, dann ist der PP100 die perfekte Lösung.

Mit dem PP100 erwerben Sie nur die Antriebsachsen, die Sie benötigen. Ausserdem kann er von einer Person getragen, auf einem Tisch montiert und mit einem Netzkabel und einem Ethernet-Kabel betriebsbereit gemacht werden, was die Integrationszeit und -kosten erheblich reduziert. Die Steue-rung, die Stromversorgungen und die Verkabelung sind in die Konstruktion des Roboters eingebettet, was die Installation vereinfacht, den Platzbedarf reduziert und es ermöglicht, den PP100 über beste-henden Arbeitsbereichen und Geräten zu montieren und über Förderbänder “einzurasten”.

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