Smart Motoren - Moog Animatics

Intelligente Antriebe

Mit dem SmartMotor™  bietet Moog Animatics Spitzentechnologie, die einen Motor, Encoder, Verstärker, Controller, RS232/RS485-Kommunikation und IOs integriert. Der SmartMotor™ verfügt über optionale Combitronic-Technologie und ist ideal für schnelle, hochpräzise Anwendungen.

Link zum Onlineshop mit Datenblätter / Manuell / Zeichnungen AUROVIS-Onlineshop

Was den Moog Animatics SmartMotor™ mit Abstand zum leistungsstärksten integrierten Servomotor der Branche macht, ist seine einzigartige Fähigkeit, eine ganze Maschine zu steuern.

Die Einfachheit und Benutzerfreundlichkeit des vollintegrierten Servoantriebs geht weit über reine „Kompaktheit“ hinaus – dies führt zu:

  • signifikant reduziertem Einbauraum
  • vereinfachter Maschinenkonstruktion und -entwicklungszeit  (schnellere Markteinführung)
  • reduzierten Gesamtmaschinenkosten
  • hoher Zuverlässigkeit im Einsatz.

Vorteile des SmartMotors™:

  • Wartungsfreie BLDC-Motoren mit vollwertigem integrierten Antriebsregler 
  • Flexibel programmierbare Systeme mit der Fähigkeit, komplexe Steuerungsaufgaben zu übernehmen oder diese zu ersetzen
  • Kostenloses Programm SMI (SmartMotor™ Interface) zur Programmierung der Motoren 
  • Extrem kompakte Abmessungen 
  • Enge Zusammenarbeit mit unseren Antriebstechnik-Spezialisten 
  • Kundenspezifische Lösungen für höchste Ansprüche 

Einfachste Vernetzung

Durch die Combitronic Technologie ist eine Vernetzung mehrerer Smart Motoren sehr einfach.


Verfügbare Kommunikationsprotokolle

 


Class 5 Smart Motoren

  • Geschwindigkeitsmodus in Verbindung mit elektronischem Getriebe in Firmware  integriert 
  • Fertig entwickelter Firmware-Befehlssatz für  Verlegewickler und Spulmaschinen
  • Erhältlich mit Combitronic™, dem Protokoll für Synchron- und Mehrachssysteme
  • Erhältlich mit CDS7-Option, Stromversorgung, CAN-Bus und RS 232 über 7W2 Steckverbindung (für SM23165Dx und SM34165Dx)
  • Erhältlich mit CDS-Option, CAN über DB15 Steckverbindung (für Motoren ausserhalb  der Reihe SM23165Dx)

Shop 

SM23165M-SCXx    

Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 183 W
Speed: 10,400 RPM

Datenblatt

A

SM23165MT-SCXx      

Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 210 W
Speed: 5,200 RPM

Datenblatt

A

SM23165S 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: S-Style
Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 181 W
Speed: 10,400 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Datenblatt

A

SM23165ST 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: S-Style
Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 204 W
Speed: 5,200 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Datenblatt

A

SM17205D 

Frame Size: NEMA 17
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.24 Nm
Peak Torque: 0.43 Nm
Power: 145 W
Speed: 7,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23165D 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 181 W
Speed: 10,400 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

A

SM23165DT 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 204 W
Speed: 5,200 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

A

SM23165MT-IP

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 0.48 Nm
Peak Torque: 1.07 Nm
Power: 255 W
Speed: 5,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23205D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.33 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Power: 226 W
Speed: 8,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23305D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.45 Nm
Peak Torque: 0.77 Nm
Power: 220 W
Speed: 5,600 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23405D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.55 Nm
Peak Torque: 0.91 Nm
Power: 253 W
Speed: 5,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23375D 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.32 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Power: 191 W
Speed: 8,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM23375DT

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.59 Nm
Peak Torque: 1.11 Nm
Power: 186 W
Speed: 4,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM34165D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.09 Nm
Peak Torque: 1.60 Nm
Power: 235 W
Speed: 3,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

A

SM34165DT

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.45 Nm
Peak Torque: 3.39 Nm
Power: 615 W
Speed: 5,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

A

SM34165MT-IP

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: M-Style
Torque: 1.42 Nm
Peak Torque: 3.94 Nm
Power: 472 W
Speed: 4,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM34205D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.89 Nm
Peak Torque: 2.81 Nm
Power: 324 W
Speed: 4,500 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM34305D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.23 Nm
Peak Torque: 3.93 Nm
Power: 400 W
Speed: 4,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM34405D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.46 Nm
Peak Torque: 4.56 Nm
Power: 438 W
Speed: 3,800 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

A

SM34505D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.85 Nm
Peak Torque: 5.44 Nm
Power: 527 W
Speed: 3,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt


Class 6 D-Style Motoren

  • Combitronic™-Technologie ist Standard
  • Baugrössen NEMA 17, 23 und 34
  • Hohe Störfestigkeit
  • Branchenführendes Leistungsdichteverhältnis
  • Separate 24V-Spannungsversorgung (zur getrennten Versorgung von Verstärkerstufe und Logik)
  • Möglichkeit einer Halte-Bremse
  • Einfache Anschlussmöglichkeit an Diagnosegeräte über USB

SM23166D

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.31 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Nominal Power: 170 watts
No Load Speed: 9000 rpm

Datenblatt

A

SM23166DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.64 Nm
Peak Torque: 1.06 Nm
Nominal Power: 195 watts
No Load Speed: 4800 rpm

Datenblatt

A

SM23376DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.69 Nm
Peak Torque: 1.6 Nm
Nominal Power: 193 watts
No Load Speed: 4132 rpm

Datenblatt

A

SM23266DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.67 Nm
Peak Torque: 1.24 Nm
Nominal Power: 260 watts
No Load Speed: 6400 rpm

Datenblatt


Class 6 Smart Motoren

  • Integrierte Steuerungen ermöglichen ein dezentrales Steuerungssystem in der Maschine
  • Kostensenkung durch vereinfachte Verkabelung und integrierten Ethernet-Switch mit zwei Ports
  • Feldbuskommunikation über EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™
  • Unterstützt Combitronic™, das Mehrachs-Protokoll, über EtherNet/IP™
  • Einfacher Zugriff auf programmierbare autonome Steuerungsfunktionen des SmartMotor™ im Slave-Modus, der spezielle benutzerprogrammierte Funktionen ermöglicht
  • Optionale Kommunikation mit dem Motor über den RS-485 Halbduplex-Port, der den Zugriff als Modbus Remote Terminal Unit (RTU) Slave ermöglicht

Shop 

SM23216MH

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 1.17 Nm
Peak Torque: 2.12 Nm
Power: 60 W
Speed: 2,250 RPM
Fieldbus: EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP

Datenblatt

A

SM23166MT

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 0.48 Nm
Peak Torque: 0.90 Nm
Power: 189 W
Speed: 4,700 RPM
Fieldbus: EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP

Datenblatt

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