IAI Steuerungen für elektrische Zylinder
Platzsparend, erweiterbar und schnell einsatzbereit

Produktbild von IAI Positionier- & Programmsteuerung

RCON: Koppelbare Steuerungsserie

R-Unit ist die neue Generation von platzsparenden Steuerungen, die per Modulanschluss gekoppelt und einfach auswechselbar sind. 

Dazu gehören die RSEL Programmsteuerung für den Anschluss von bis zu 8 Aktuatoren (in Verbindung mit der REC EC Steuerung bis zu 16 Aktuatoren), die RCON Positioniersteuerung für bis zu 16 elektrische Zylinder und die REC EC Steuerung für die Bewegungssteuerung von bis zu 16 EleCylinder-Achsen. 

Allen gemein sind die koppelbaren anschlussgleichen Steuerungseinheiten, die eine freie Auswahl und Kombination von angeschlossenen elektrischen Zylindern und deren Steuerungsmethoden erlauben. Auch eine gemischte Steuerung von elektrischen Zylindern mit 24 Volt und 230 Volt Motor ist einfach machbar.
Produktbild der R-Unit Steuerungsserie von IAI

RCON Positioniertyp

  • ist die empfohlene Lösung für Aktorensysteme mit 2 oder mehr Achsen
  • bis zu 16 Achsen können angeschlossen werden
  • Spart bis zu 85 % des im Steuerungspanel benötigten Platzes und reduziert die Kosten um gut 60 %

RSEL Programmtyp

  • kompakte Programmsteuerung für den Anschluss von bis zu 16 Achsen
  • Platzeinsparung im Steuerungs-Panel bis max. 67 %

REC EleCylinder Treiber-Einheit

  • EleCylinder können bei Anschluss an die EC Anbindungs-Einheit zusammen mit RoboCylindern und Einachs-Robotern eingesetzt werden.

Broschüre RCON

Link zur IAI-Webseite


SCON2 mit Sicherheitsüberwachung

SCON2 ermöglicht eine sichere Ansteuerung von einzelnen Aktuatoren.

Dank der innovativen Sicherheitsfunktionen der SCON2 Steuerung können elektrische Aktuatoren nun sicher betrieben werden, ohne dass ein Schutzzaun oder eine Notabschaltung erforderlich ist. Diese Steuerung überwacht kontinuierlich die Bewegung elektrischer Achsen und sorgt im Falle einer Gefahr für eine sichere Abschaltung.

Dies ermöglicht eine enge Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im selben Arbeitsbereich. Wenn sich ein Mitarbeiter einem Aktuator nähert, wird dieser sicher gestoppt, ohne den Produktionsprozess zu unterbrechen. Damit wird nicht nur der Schutz von Arbeitskräften, Maschinen und Anlagen gewährleistet, sondern auch die Einhaltung wichtiger Sicherheitsstandards sichergestellt.

Integrierte Sicherheitsfunktionen:

  • Sichere Drehmoment-Abschaltung (STO)
  • Sicherer Stopp mit Zeitsteuerung (SS1-t, SS2-t)
  • Sicherer Betriebshalt (SOS)
  • Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS)
  • Sicher reduziertes Drehmoment (SLT)
  • Sicher begrenzte Position (SLP)
  • Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
  • Überwachung (STM, SPM, SDI-, SDI+)
  • Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
  • etc.

Merkmale der Steuerung SCON2

  • Erheblich kleinere Baugröße (Montagefläche um 57% verkleinert).
  • Möglicher Anschluss an Achse mit eingebautem 230 V-Servomotor (60 W bis 750 W).
  • Eingebauter Lüfter ermöglicht Einbau in einem Abstand von nur 1mm.
  • Kollisionserkennungs-Funktion
  • Schubbetriebs-Eingabe mit Kraftregelung
  • Teaching-PC-Software IA-OS
  • Kompatibel mit gängigen Feldbussystemen wie EtherCAT, PROFINET, CC-Link usw.
  • Unterstützt einfache IO- oder serielle Ansteuerung.
  • Interne Steuerungslogik für einfache Bewegungsabläufe.
  • SCON2 ist standardmäßig mit der Funktion SS1-t ausgerüstet.
  • Integrierte Schutzfunktionen gegen Überlast, Überhitzung und Fehlfunktionen.
  • Optionaler Sicherheitsbetrieb (Safe Torque Off, STO).
  • Erkennung der Achsinformationen durch Teaching-Tools
  • Vorbeugende Instandhaltung (Motorüberlast-Warnung)
  • Logbuch-Funktion der Achse ermöglicht einfache Fehlersuche und schnelle Störungsbehebung
  • Die Sicherung und Wiederherstellung von Parametern ist über ein Feldnetzwerk ohne Einsatz spezieller Kabel oder Software möglich.
  • Erleichterte Steuerung und Integration von Geräten anderer Hersteller und deren Steuerungsmethoden.
  • Kommunikation über den Feldnetzwerk-Kommunikationsanschluss mit der Teaching-Software IA-OS
  • Erleichterte Wartung, da keine speziellen Kabel erforderlich sind.

Die bei Motion Control schwierige Schubbewegung ist nun einfach in 4 Schritten zu regeln.

  • STEP 1: Einstellen der gemeinsamen Parameter
  • STEP 2: Ausführung des Befehls zur Drehmoment-Begrenzung
  • STEP 3: Einstellung der Zielposition für Schubbewegung
  • STEP 4: Abschluss-Überprüfung der Schubbewegung mit dem Status der Drehmoment-Begrenzung

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