Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications
Pendant des années, les robots industriels traditionnels se sont concentrés sur l’augmentation de la capacité de charge, de la vitesse et de la précision de répétition. Cette évolution a conduit à des robots plus grands et plus puissants. La nouvelle génération de robots collaboratifs adopte une approche différente : sécurité, facilité d’utilisation et intégration simple. Grâce à leurs fonctions de sécurité intégrées, ils peuvent être utilisés sans enceinte de protection dans de nombreuses applications – idéal pour les espaces restreints ou la collaboration directe avec les humains.
La programmation se fait de manière intuitive via des interfaces graphiques, souvent sans aucune connaissance en programmation. Grâce au principe « plug-and-play », les robots collaboratifs peuvent être intégrés en un temps record dans des processus existants – ouvrant ainsi de nouvelles possibilités d’automatisation, même pour de petites séries ou des produits variables.
NOTRE SOLUTION D’APPLICATION : PreciseFlex en action avec l’Aurovis Assistant
Découvrez l’Aurovis Assistant – notre solution modulaire avec le robot PreciseFlex. Parfait pour l’automatisation en laboratoire, la manipulation d’échantillons et le pick-&-place de précision – intelligent, flexible et prêt à l’emploi.
Le seul robot cartésien collaboratif au monde
Le PreciseFlex 100 est le seul robot au monde qui combine une cinématique cartésienne (2 axes XZ ou 3 axes XYZ) avec une architecture de sécurité collaborative certifiée selon la norme ISO/TS 15066. Contrairement aux cobots classiques à 6 axes, il repose sur des axes linéaires, ce qui le rend idéal pour les tâches de pick-&-place, l’automatisation en laboratoire et les postes d’assemblage où l’espace est restreint – en contact direct avec l’opérateur, sans barrière de sécurité.
Le PreciseFlex 100 peut être porté par une seule personne, monté sur une table et mis en service avec un simple câble d’alimentation et un câble Ethernet, réduisant ainsi considérablement le temps et les coûts d’intégration. Le contrôleur, les alimentations et le câblage sont intégrés dans la structure même du robot, ce qui simplifie l’installation, réduit l’encombrement et permet de monter le PF100 au-dessus des postes de travail et des équipements existants, voire de l’insérer au-dessus de convoyeurs.
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Ce qui rend le PreciseFlex 100 unique
Collaboratif par conception : Le PreciseFlex 100 a été conçu dès le départ pour une collaboration homme-robot en toute sécurité – avec une force d’impact certifiée par le TÜV et une logique de sécurité intégrée, sans capteurs externes ni enceinte de protection.
Structure cartésienne : La cinématique linéaire XZ ou XYZ permet des mouvements rapides et précis avec un encombrement minimal – particulièrement efficace au-dessus de tables ou de lignes de convoyage.
Commande intégrée : Le contrôleur est intégré au robot – pas d’armoires de commande externes, pas de câblage supplémentaire.
Plug & Play : Mise en service en quelques minutes – il suffit de brancher l’alimentation et l’Ethernet, d’ouvrir l’interface Web et de démarrer.
Ce qui rend le PreciseFlex 100 particulièrement performant
Haute répétabilité : Idéal pour les tâches de pick-&-place et de tri précises dans les laboratoires ou la production.
Intégration peu encombrante : Grâce à sa conception cartésienne compacte, il peut être utilisé même dans des environnements exigus.
Extensible de manière flexible : Compatible avec des systèmes de caméras, de pinces ou de vision.
Utilisation conviviale : Contrôlable via une interface Web, même sans connaissances en programmation.
Faible maintenance : Conception robuste et longue durée de vie des composants d’axe.
Le cobot de paillasse compact à 4 axes
Le PreciseFlex 400 est un robot cartésien à 4 axes spécialement conçu pour les applications de laboratoire et OEM, qui combine conception compacte, sécurité et simplicité d’utilisation.
Le système de manipulation d’échantillons PreciseFlex 400 est idéal pour automatiser la gestion de microplaques, de tubes à échantillons et d’autres petites tâches de laboratoire – directement sur la paillasse, sans enceinte de protection. Les plaques SBS peuvent être saisies en orientation verticale ou horizontale. Les robots sont faciles à configurer grâce au contrôleur intégré et aux possibilités de connexion pour des dispositifs externes.
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Plug-and-play avec commande intégrée : Utilisation via l’interface Web « GuidanceMotion » ou commande avancée via GPL/TCP.
Pince servo pour échantillons de laboratoire : Saisit des microplaques (verticale/horizontale) et des tubes à échantillons – avec détection de collision et régulation de force.
Sécurité intégrée : Concept collaboratif conforme à la norme ISO ; le mouvement s’arrête immédiatement en cas de contact avec une force excessive.
Compact et silencieux : Idéal pour une utilisation directe en laboratoire, sans enceinte de sécurité.
Haute productivité : Cycles rapides permettant 25 cycles pick-and-place en ~1,4 s (@1 kg).
Le premier robot SCARA collaboratif à 4 axes au monde
Le PreciseFlex 3400 est le tout premier robot SCARA à 4 axes spécialement conçu pour une collaboration homme-robot en toute sécurité. Grâce à sa conception intrinsèquement collaborative, il peut accélérer beaucoup plus rapidement que les cobots classiques – et cela sans enceinte de protection.
Avec un temps de cycle pick-&-place de seulement 1,4 seconde pour une charge utile de 1 kg, il atteint des vitesses jusqu’alors réservées aux robots industriels non collaboratifs – tout en offrant la sécurité nécessaire pour travailler aux côtés des opérateurs humains.
Sa conception compacte, sa grande précision et sa dynamique exceptionnelle font du PreciseFlex 3400 la solution idéale pour les applications combinant performance, flexibilité et interaction sécurisée.
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Ce qui rend le PreciseFlex 3400 unique
Collaboration intégrée : Conforme ISO/TS 15066 : même à pleine vitesse, les forces sont limitées en toute sécurité (moins de 100 N), aucun carter de protection nécessaire.
Vitesse inégalée : 1,5 m/s horizontalement, 0,5 m/s verticalement, accélération jusqu’à 0,2 g avec 1 kg de charge utile.
Précision de premier ordre : répétabilité ± 90 µm
Empreinte compacte : Montage direct sur table, avec commande intégrée, alimentation électrique et Ethernet — sans câbles ni armoires électriques.
Ce qui rend le PreciseFlex 3400 particulièrement performant
Vitesse maximale en mode collaboratif : aucune réduction de performance nécessaire en présence d’humains.
Mode Compliant Place : Ajustement automatique de la hauteur lors de l’insertion de pièces sensibles dans des dispositifs.
Mise en service simple : Commande intégrée, installation sans câble en quelques minutes.
Programmation web : Pilotage via interface web, sans besoin de compétences en programmation.
Faible maintenance : Utilisation intuitive avec GuidanceMotion, options avancées GPL/TCP disponibles en option.
Cobot haute performance pour une efficacité et une flexibilité maximales
Le PreciseFlex c8A est un robot collaboratif 6 axes haute performance doté d’un espace de travail vertical en colonne, combinant grande précision, vitesse et design compact. Son bras mince et sa course élevée sur l’axe Z (jusqu’à 1 420 mm) lui permettent d’accéder facilement aux étagères étroites et aux machines, tandis que le contrôleur intégré permet de gagner un espace précieux.
Avec un MTBF de 125 000 heures, le PreciseFlex c8A séduit par sa fiabilité et sa faible consommation d’énergie – idéal pour le chargement de machines, la manipulation de petites pièces, la préparation de commandes et les applications mobiles. Il soulage les opérateurs, augmente la productivité et assure un retour sur investissement rapide grâce à sa mise en service facile et à sa densité de travail élevée.
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Conception 6 axes avec espace de travail en colonne verticale : Course élevée sur l’axe Z jusqu’à 1 420 mm pour accéder aux étagères étroites et aux machines.
Fiabilité exceptionnelle : MTBF de 125 000 heures avec un minimum de maintenance.
Consommation d’énergie efficace : Faible consommation électrique pour des durées de fonctionnement prolongées – idéal pour les applications mobiles.
Empreinte compacte : Contrôleur intégré et bras fin permettant de gagner un espace précieux sur le site de production.
Mise en service rapide : Intégration simple et utilisation intuitive pour un retour sur investissement rapide.
Densité de travail élevée : Utilisation maximale de l’espace disponible grâce à un design compact.
Sûr et collaboratif : Forces de collision faibles permettant un fonctionnement sans enceinte de protection.
Soutien aux opérateurs : Réduction des efforts répétitifs et amélioration de la productivité.
Cobot 6 axes haute performance pour une automatisation exigeante
Le PreciseFlex c10 est un robot collaboratif 6 axes robuste avec un espace de travail vertical en colonne, optimisé pour les applications nécessitant une plus grande portée et une charge utile plus élevée. Grâce à son design élancé et sa course élevée sur l’axe Z, il permet un accès maximal aux étagères étroites, aux machines et aux lignes de production, tout en économisant de l’espace grâce à son contrôleur intégré.
Le PreciseFlex c10 séduit par sa fiabilité exceptionnelle avec un MTBF de 125 000 heures, sa faible consommation d’énergie et son intégration facile. Il améliore la productivité, soulage les opérateurs des tâches monotones et convient parfaitement au chargement de machines, à la manutention de matériaux et aux processus d’assemblage complexes.
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Conception 6 axes avec espace de travail à colonne verticale et course étendue de l’axe Z pour une plus grande portée.
Excellente fiabilité : MTBF de 125 000 heures pour une grande fiabilité et durabilité.
Consommation d’énergie efficace : Fonctionnement écoénergétique avec faible consommation électrique.
Empreinte compacte avec contrôleur intégré pour un gain de place.
Mise en service rapide : Mise en service simple et rapide pour un retour sur investissement accéléré.
Haute densité d’espace de travail avec une portée plus grande simultanément.
Sûr et collaboratif : Forces de collision sécurisées permettant un travail collaboratif sans enceinte de protection.
Assistance au personnel : Soutient les opérateurs, réduit les efforts répétitifs et améliore l’efficacité.
Solutions de préhension précises pour robots PreciseFlex
Les pinces servo IntelliGuide de Brooks combinent un entraînement servo performant avec une solution de vision intégrée pour une préhension précise et une localisation fiable des objets.
Ces pinces ont été spécialement conçues pour l’intégration avec les robots PreciseFlex. Grâce aux caméras intégrées dans la pince, les pièces peuvent être détectées, localisées et orientées directement au point de préhension. Cela réduit l’effort d’intégration de systèmes de vision externes et permet une mise en service rapide ainsi qu’une adaptation flexible aux environnements de travail dynamiques.
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Entraînement servo de haute précision : Positionnement précis des mors de préhension pour une manipulation sensible et sécurisée.
Caméras de vision intégrées : Deux caméras (orientées vers l’avant et vers le bas) permettent la détection et la localisation des objets directement dans la pince.
Compatibilité avec les marqueurs ArUco : Les objets peuvent être automatiquement détectés et localisés dans l’espace à l’aide de marqueurs – idéal pour les cellules de travail flexibles.
Conception compacte et intégrée : Le système de vision, l’éclairage et la pince sont intégrés dans une seule unité, réduisant le câblage et l’effort d’intégration.
Calibration en usine : Les caméras sont livrées calibrées, permettant une mise en service rapide.
Préhension assistée par vision : Détection et alignement automatiques des pièces directement au point de préhension.
Localisation 2D et 3D : Détermination de position via des marqueurs ArUco ou des géométries d’objets entraînées.
Mise en service rapide : Intégration avec les robots PreciseFlex et programmation via Guidance Development Studio.
Lecture de codes-barres : Prise en charge de nombreux codes 1D et 2D tels que QR Code, DataMatrix ou Code128.
Haute précision : Répétabilité typique d’environ ±0,18 mm en position et ±0,19° en rotation.
