Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications
Une technologie efficace de positionnement, d’assemblage et de manutention est un élément clé dans de nombreuses entreprises manufacturières pour contrer la pression croissante des coûts. En remplaçant les systèmes de positionnement pneumatiques par des systèmes électromécaniques, il est possible d’économiser jusqu’à 90 % de la consommation d’énergie.
Différents cylindres électriques sont utilisés à cet effet. Ils effectuent des mouvements linéaires, rotatifs ou même de préhension.
Passage rapide et facile à l’automatisation sans air
Il n’a jamais été aussi pratique de se passer des pneumatiques
EleCylinder est la dernière série d’actionneurs électriques pour une entrée ou un passage facile à la technologie future de l’actionnement électrique. Avec seulement deux positions de fin de course, ils offrent le même champ de performances que les actionneurs pneumatiques.
Ces actionneurs peuvent être programmés très facilement via le système de commande intégré et peuvent également exécuter des vitesses lentes et uniformes sur l’ensemble de la trajectoire. Même un démarrage ou un freinage en douceur ne pose plus de problème.
Rendement jusqu’à 90 % supérieur à celui des vérins pneumatiques
Diverses études scientifiques ont déjà démontré qu’un potentiel d’économie de 60 à 90 % peut être réalisé en remplaçant les systèmes de positionnement pneumatiques par des systèmes électromécaniques. La production et la distribution de l’air comprimé nécessaire sont associées à des pertes très élevées, qui ne peuvent être optimisées que dans une mesure limitée en raison des limitations technologiques.
Utiliser comme des cylindres pneumatiques – des avantages que seuls les axes électriques ont
Les plus petites tailles grâce à un moteur nouvellement développé
Grâce à un moteur nouvellement développé, les RoboCylindres permettent de réduire au minimum la longueur, la largeur et la hauteur totales, ce qui donne une taille miniature comparable à celle des verins pneumatiques. Les systèmes qui, auparavant, ne pouvaient compter que sur des verins pneumatiques en raison de leur taille limitée, bénéficient de la solution mécatronique d’IAI.
Aperçu des mini-robots cylindriques
Axes linéaires électriques précis et systèmes d’axes linéaires
Des actionneurs linéaires pour tous les besoins d’automatisation
IAI Industrial Robots propose une gamme complète d’actionneurs linéaires électriques avec moteurs pas à pas et servomoteurs pour répondre à la quasi-totalité des besoins des clients. Souvent déjà avec un encodeur absolu sans batterie intégré en standard.
La ligne de produits RoboCylinder, compacte et de haute qualité, représente de loin la plus grande part du portefeuille de produits. Ici, l’accent est mis sur la miniaturisation et la manipulation de faibles charges utiles.
La gamme de produits IntelligentActuators (robots à axe unique) est disponible pour des vitesses et des taux de transfert particulièrement élevés. Ils répondent à des exigences nettement plus élevées en termes de charge utile, de vitesse et de longueur de course.
Des servo presses précises avec des longueurs de course variables
Pression programmée
La réalisation de travaux d’ assemblage mécanique automatisés économique devient l’un des facteurs décisifs pour de plus en plus d’entreprises. Les presses à vis à entraînement électrique sont pratiquement prédestinées à de telles tâches en termes de possibilités de contrôle et de précision.
Afin de réaliser cette tâche difficile de la meilleure façon possible, des servo presses avec des forces de poussée entre 200 N et 50 kN et des longueurs de course de 100 mm à 520 mm sont disponibles. Il faut également noter le temps de poussée illimité sur certains modèles. Le programme comprend l’axe et le contrôleur avec des programmes de presse préconfigurés qui peuvent être modifiés et combinés à volonté.
Des axes rotatifs puissants pour un large éventail d’applications
Actionneurs rotatifs et pivotants EleCylinder des séries RTB4 et RTC9/12/18.
L’accélération, la vitesse et la décélération sont définies numériquement avec précision. Cela permet de déterminer la vitesse de freinage pour un arrêt en douceur, sans impact. Des pièces sensibles, telles que des circuits imprimés, peuvent ainsi être transférées avec précision et délicatesse d’un convoyeur à un autre.
Vidéos d’exemples d’application :
MA: max. 0,011kg·m2
RPM: 16mm
Max. Couple : 0,6Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 50mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 0.5
MA: max. 0,02kg·m2
RPM: 15mm
Max. Couple : 1.5Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 90mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 0.9
MA: max. 0,13kg·m2
RPM: 17mm
Max. Couple : 8Nm
Max. Vitesse (°/s): 600
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 120mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 5.3
MA: max. 0,49kg·m2
RPM: 23.1mm
Max. Couple : 25Nm
Max. Vitesse (°/s): 450
Min. Vitesse (°/s): 20
Rotation: max. 330°
Largeur d’axe: 185mm
Frein
Non-excitation actuating solenoid brake
Couple de maintien d`frein (N·m): 16
Axes de rotation à haute rigidité et capacité de charge de la série RCP6 et RCS2
Au total, 12 types d’axes rotatifs différents sont disponibles : le RCP2 avec moteur pas à pas 24 V et la série RCS2 avec servomoteur 230 V. Il s’agit de types horizontaux et verticaux ainsi que d’axes rotatifs à arbre creux et de pinces rotatives. Les axes de rotation de type horizontal ont une structure creuse (bride à arbre creux) de sorte que les câbles de raccordement des appareils montés sur l’axe de rotation peuvent être passés à travers.
Brochure actionneurs linéaires électriques de la série RCP6
MA: max. 0,017kg·m2
Puissance du moteur (W) : 12
Couple de sortie : 0,55Nm
Multi-Rotation 360°
Largeur d’axe: 85mm
Fiche technique RCS2 Série: Small hollow type
MA: max. 0,054kg·m2
Puissance du moteur (W) : 60
Couple de sortie : 2.8Nm
Multi-Rotation 360°
Largeur d’axe: 99mm
Course de levage jusqu’à 3.000
Charges utiles jusqu’à 1.000 kg
Rotation et préhension en une seule unité
Les nouvelles pinces rotatives peuvent être alignées à n’importe quel angle de rotation. L’axe de rotation peut s’approcher de plusieurs points entre 0 et 360° au cours d’une rotation. Toute valeur peut également être définie pour la vitesse de rotation et l’accélération/décélération.
Le module du mandrin est aussi petit et léger que ce que l’on peut attendre d’une pince à solénoïde unique.
RCP6-RTCKSR
MA: max. 0,00023kg·m2
Max. Couple : 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 40mm
Fiche technique RCP6-RTCKSR: Moteur coudé
RCP6-RTCKMR
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
RCP6-RTCKSP
MA: max. 0,00023kg·m2
Max. Couple : 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 40mm
Fiche technique RCP6-RTCKSP: Moteur parallèle
RCP6-RTCKMP
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
MA: max. 0,00036kg·m2
Max. Couple : 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Largeur d’axe: 50mm
Axes électriques, pinces et entraînements directs pour la salle blanche
Les actionneurs dans la conception des salles blanches
La série de produits compatibles avec les salles blanches d’IAI se compose d’actionneurs et de robots. Ils peuvent être utilisés pour le transport, le positionnement, etc. dans les processus de fabrication dans les industries des semi-conducteurs et des FPD, etc. où les particules de poussière ou de saleté doivent être évitées.
Construction étanche grâce à la bande de protection anti-poussière en acier inoxydable
Une construction étanche sans ouverture est assurée par une bande de protection contre la poussière en acier inoxydable et la conformité ISO des salles blanches est obtenue en aspirant l’air à l’intérieur du boîtier. En outre, la construction étanche permet une utilisation, par exemple, dans les directions verticale et horizontale (en position latérale), c’est-à-dire dans les formes de montage possibles, jusqu’alors limitées.
Axes, pinces et moteurs couples résistants à la poussière et à l’humidité
Grand choix d’axes linéaires complets en version étanche à la poussière et à l’humidité
Facile à utiliser sans encapsulation
Alors que les actionneurs pneumatiques ne sont suffisamment sûrs pour la transformation des aliments qu’après un encapsulage poussé, les actionneurs électriques, protégés contre l’eau et la poussière, d’IAI peuvent être utilisés sans autre mesure de construction. Il n’y a pas de risque de fuite ici. L’une des raisons de cette installation simple et sans équipement supplémentaire est sa flexibilité et son faible encombrement, ce qui réduit le coût et le temps nécessaires à la mise en service.
