INSPIRE-ROBOTS - Micro Linear Servo Actuator

LA-Série : Actionneurs linéaires microprécis pour des mouvements exacts

BLA-Série : Actionneurs BLDC performants pour des mouvements dynamiques

Série LA

Les actionneurs linéaires des séries LA, LAS, LASF et LAF d’INSPIRE-ROBOTS sont des servomoteurs compacts et précis, disponibles en plusieurs configurations pour répondre à divers besoins.

Vue d’ensemble des produits Inspire-Robots

Caractéristiques communes :

• Conception intégrée : Toutes les séries combinent un moteur sans noyau, un réducteur planétaire de précision, un capteur de position, un mécanisme à vis de précision et un système de commande fermé dans un seul boîtier compact, optimisant l’espace et facilitant l’intégration.

• Haute précision : L’utilisation de composants de haute précision garantit une répétabilité et une exactitude de positionnement exceptionnelles.

• Interfaces polyvalentes : Compatibles avec diverses interfaces de communication, telles que :

  • Communication sérielle LVTTL 3,3 V (Type-D)

  • Signaux de commande PWM (Type-P)

  • RS-485

  • Permettant ainsi une intégration flexible dans différents systèmes de contrôle.

• Large plage de tension d’alimentation : Fonctionne généralement sous une tension de 7 V à 9 V DC (8 V recommandé), avec une compatibilité à 12 V pour certains modèles spécifiques.

Ces caractéristiques font des actionneurs des séries BLAC, BLACF, BLAS et BLASF des solutions polyvalentes pour une grande variété d’applications.

Série LA

Contrôle servo précis pour actionneurs compacts

Ces actionneurs se distinguent par leur design élancé, où le moteur et la broche sont alignés. Ils intègrent un moteur sans balais, un réducteur planétaire de précision, un capteur, une mécanique de broche et un système de régulation en boucle fermée, permettant un contrôle servo précis sur toute la course. La série LA est particulièrement adaptée aux positionnements de haute précision dans des applications à espace restreint.

Robotique :

• • Robots humanoïdes – Idéal pour des mouvements précis des articulations et des bras grâce à une conception compacte.
  • Robots bioniques – Parfait pour des séquences de mouvements exactes et répétables.
  • Robots chirurgicaux – Permet des mouvements hautement précis dans un espace minimal, notamment dans les systèmes chirurgicaux.

Automation industrielle :

• • Appareils optiques – Positionnement exact pour les systèmes de caméras, capteurs et instruments de mesure.
  • Appareils électroniques 3C – Ajustement précis dans les processus de fabrication, comme la production de semi-conducteurs ou l’assemblage d’écrans.

Technologie médicale :

• • Chirurgie mini-invasive – Contrôle de mouvement ultra-précis pour les micromanipulateurs.

  • Automatisation de laboratoire – Positionnement exact des porte-échantillons pour les systèmes d’analyse et de diagnostic.

Série LAS

Conception compacte pour des mouvements flexibles

La série LAS se distingue par une disposition parallèle du moteur et de la broche, reliés par un réducteur. Cette conception réduit la longueur totale des actionneurs et les rend idéaux pour des applications avec un espace limité, sans compromettre la précision ni les performances.

Robotique :

• • Mains robotiques habiles – Commande compacte des doigts pour une prise précise.
  • Robots chirurgicaux – Actionneurs peu encombrants pour les interventions assistées par robot.

Automation industrielle :

• • Fabrication de semi-conducteurs et d’électronique – Positionnement précis dans les systèmes de placement et d’inspection.
  • Industrie automobile – Réglages de haute précision, par exemple dans les bancs d’essai.

  • Impression 3D – Contrôle précis des mouvements de la tête d’impression ou de la plateforme.

Technologie médicale :

• • Diagnostic in-vitro – Actionneurs compacts pour les systèmes de pipetage et d’analyse.

  • Dispositifs de rééducation et exosquelettes – Commande de mouvement flexible avec un design compact.

Série LASF

Précision maximale avec régulation intégrée de la force et de la position

La série LASF combine la conception compacte de la série LAS avec la mesure de force intégrée et le traitement du signal de la série LAF. Grâce à la disposition parallèle du moteur et de la broche ainsi qu’à une régulation de force en temps réel ultra-précise, elle est idéale pour les applications sensibles à la force dans des espaces restreints.

Robotique :

• • Robots bioniques – Mouvements adaptatifs avec contrôle précis de la force.
  • Robots chirurgicaux – Précision maximale pour les interventions chirurgicales avec application contrôlée de la force.

Automation industrielle :

• • Systèmes optiques – Contrôle précis de l’alignement des lentilles ou des miroirs avec ajustement de la force.
  • Fabrication de semi-conducteurs et d’électronique – Régulation de force exacte pour des composants sensibles tels que les wafers ou les microcircuits.
  • Industrie automobile – Ajustement de haute précision pour les contrôles qualité et les bancs d’essai.

Technologie médicale :

• • Exosquelettes et rééducation – Régulation adaptative de la force et du mouvement pour un soutien thérapeutique ciblé.
  • Automatisation de laboratoire  – Contrôle précis de la force pour les systèmes d’analyse et d’échantillonnage.

Aérospatiale :

• • Systèmes de commande d’avion – Régulation dynamique de la position et de la force pour les actionneurs.
  • Engins spatiaux habités – Contrôle exact des bras robotiques et des instruments scientifiques.

Série LAF

Manipulation sensible à la force pour un contrôle précis de la pression

La série LAF est basée sur la série LA, mais est équipée d’un capteur de force intégré et d’un système de traitement du signal. Ces actionneurs permettent une régulation de force en temps réel ultra-précise, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un dosage exact de la force.

 Robotique :

• • Robots bioniques – Mouvements adaptatifs avec un contrôle précis de la force.
  • Robots chirurgicaux  – Dosage exact de la force pour les interventions mini-invasives.

 Automatisation industrielle :

• • Systèmes optiques – Mise au point ultra-précise avec contrôle défini de la force.
  • Fabrication de semi-conducteurs – Manipulation régulée en force pour les wafers sensibles.

 Technologie médicale :

• • Exosquelettes et rééducation – Assistance adaptative par la force pour les orthèses motorisées.

 Aérospatiale :

• • Systèmes de commande d’avion – Commande adaptative des surfaces de contrôle ou régulation ultra-précise des capteurs.
  • Engins spatiaux habités – Contrôle précis des mouvements pour les expériences scientifiques ou les bras robotiques.

Série BLA

Les actionneurs linéaires des séries BLAC, BLACF, BLAS et BLASF d’INSPIRE-ROBOTS sont des moteurs à courant continu sans balais (BLDC) compacts et à haute précision, disponibles dans différentes configurations pour répondre à divers besoins.

Présentation des produits Inspire-Robots

Caractéristiques communes :

• Conception intégrée : Toutes les séries combinent l’entraînement et le contrôle dans un boîtier compact, ce qui permet de gagner de l’espace et facilite l’intégration.

• Haute précision : Grâce à l’utilisation de composants de précision, les actionneurs offrent une grande répétabilité et une grande précision de positionnement.

• Interfaces polyvalentes : Les actionneurs prennent en charge diverses interfaces de communication telles que :

  • Communication série LVTTL 3,3 V (Type-D)
  • Signaux de commande PWM (Type-P)
  • RS485
  • Ces interfaces permettent une intégration flexible dans différents systèmes de contrôle.
• Large plage de tension d’alimentation : Les actionneurs fonctionnent généralement avec une tension d’alimentation de 7 V à 9 V DC (8 V recommandé), avec une option de 12 V pour certains produits.

Ces caractéristiques font des actionneurs des séries BLAC, BLACF, BLAS et BLASF des solutions polyvalentes pour une grande variété d’applications.

Série BLAC

Moteurs BLDC puissants pour une efficacité maximale.

La série BLAC combine des moteurs BLDC puissants avec une construction compacte et une grande efficacité énergétique. Elle est idéale pour les applications dynamiques nécessitant des couples élevés et un contrôle précis.

 Robotique :

• • Robots mobiles autonomes (AMR et AGV) – Solutions d’entraînement efficaces pour une navigation précise.
  • Bras de robots industriels – Couples élevés pour des mouvements fluides et précis.
  • Exosquelettes et servomoteurs – Soutien puissant et délicat pour les interactions homme-machine.

 Automatisation industrielle :

• • Technologies de convoyage et systèmes logistiques – Actionneurs économes en énergie pour les systèmes de flux de matériaux.
  • Génie mécanique et équipements de production – Dynamique élevée pour des processus de fabrication flexibles.
  • Machines à tisser et presses – Actionneurs précis pour des processus de production homogènes.

 Technologie médicale :

• • Instruments chirurgicaux – Contrôle précis pour les interventions mini-invasives.
  • Réhabilitation et prothèses – Actionneurs efficaces pour le contrôle du mouvement adaptatif.

 Aérospatiale :

• • Volets d’avion et systèmes de contrôle – Positionnement précis pour une sécurité maximale.
  • Robotique pour applications spatiales – Actionneurs économes en énergie pour des conditions extrêmes.

Série BLACF

Servomoteur BLDC avec contrôle de force intégré pour des processus hautement dynamiques.

La série BLACF combine la technologie BLDC puissante avec un contrôle de force intégré pour une précision maximale dans les applications exigeantes.

 Robotique :

• • Robots collaboratifs (Cobots) – Haute précision et contrôle de force adaptatif pour des interactions homme-machine sécurisées.
  • Robots de fabrication pour assemblage de précision – Application contrôlée de force pour des composants sensibles.

 Automatisation industrielle :

• • Production de semi-conducteurs et micro-assemblage – Contrôle dynamique de force pour les composants les plus sensibles.
  • Appareils de mesure de précision et bancs d’essai  – Contrôle de force précis pour les processus de mesure hautement sensibles.

 Technologie médicale :

• • Robotique neurochirurgicale – Précision maximale pour des interventions délicates.
  • Systèmes de contrôle automatique dans l’aérospatiale – Régulation exacte de la force et du mouvement.

 Aérospatiale :

• • Composants de moteurs d’avion – Contrôle adaptatif pour des systèmes de propulsion complexes.
  • Systèmes de contrôle automatique dans l’aérospatiale – Régulation exacte de la force et du mouvement.

Série BLAS

Actionneur linéaire compact pour un contrôle précis du mouvement.

La série BLAS offre une construction compacte avec une grande dynamique, idéale pour des applications dans des espaces restreints.

 Robotique :

• • Systèmes robotiques miniaturisés – Actionneurs compacts pour des mouvements précis.
  • Systèmes bioniques – Contrôle adaptatif pour des mouvements réalistes.

 Automatisation industrielle :

• • Systèmes optiques et de mesure – Positionnement sensible avec une grande précision.
  • Systèmes d’assemblage automatisés – Actionneurs compacts pour des applications nécessitant un gain de place.

 Technologie médicale :

• • Systèmes d’assistance chirurgicale – Contrôle précis pour les interventions mini-invasives.
  • Analytique de laboratoire et diagnostic – Positionnement exact dans les systèmes automatisés.

 Aérospatiale :

• • Systèmes de contrôle micromécaniques – Contrôle du mouvement à haute précision pour de petits actionneurs.
  • Appareils de laboratoire dans l’aérospatiale – Contrôle précis dans des conditions extrêmes.

Série BLASF

Contrôle de force et de position pour des applications hautement sensibles.

La série BLASF intègre un contrôle en temps réel de la force et de la position et est idéale pour les applications nécessitant une précision et une sensibilité maximales.

 Robotique :

• • PSystèmes prothétiques et orthétiques – Contrôle intelligent pour des mouvements naturels.
  • Robots de micro-manipulation – Positionnement exact pour des applications biomédicales.

 Automatisation industrielle :

• • Fabrication de semi-conducteurs et de précision – Contrôle adaptatif de la force pour les processus les plus sensibles.
  • Optique et microsystèmes – Réglage précis des lentilles, miroirs et capteurs.

 Technologie médicale :

• • Neuroprothèses et réhabilitation – Contrôle de force en temps réel pour une commande délicate.
  • Recherche biomécanique – Mesure précise du mouvement et de la force pour les études médicales.

 Aérospatiale :

• • Expériences scientifiques en apesanteur – Contrôle sensible pour les systèmes de laboratoire.
  • Mécanismes de contrôle adaptatifs pour satellites – Précision maximale dans des conditions extrêmes.

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