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Claude Guillet
Claude Guillet

Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications

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Moteurs Smart - Moog Animatics
Entraînements intélligents

Image de deux moteurs intelligents de la société Moog Animatics.


Moteurs Class 6 Smart

 

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Moteur de classe 6 D-Style

 

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Moteurs Class 5 Smart

 

Avec le SmartMotor™, Moog Animatics propose une technologie de pointe qui intègre un moteur, un codeur, un amplificateur, un contrôleur, une communication RS232/RS485 et des E/S. Le SmartMotor™ dispose de la technologie Combitronic en option et est idéal pour les applications rapides et de haute précision.

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Ce qui fait du SmartMotor™ de Moog Animatics de loin le servomoteur intégré le plus puissant de l’industrie, c’est sa capacité unique à contrôler une machine entière.

La simplicité et la convivialité du servomoteur entièrement intégré vont bien au-delà de la simple « compacité » – ce qui se traduit par:

  • une réduction significative de l’espace d’installation
  • une conception et un temps de développement de la machine simplifiés (mise sur le marché plus rapide)
  • des coûts totaux de machine réduits
  • une grande fiabilité d’utilisation.

Avantages du SmartMotor™:

  • Moteurs BLDC sans entretien avec régulateur d’entraînement intégré à part entière
  • Systèmes programmables flexibles capables de prendre en charge des tâches de commande complexes ou de les remplacer
  • Programme gratuit SMI (SmartMotor™ Interface) pour la programmation des moteurs
  • Dimensions extrêmement compactes
  • Collaboration étroite avec nos spécialistes en technique d’entraînement
  • Solutions personnalisées pour les exigences les plus élevées

Moteurs Class 6 Smart

.

  • Les commandes intégrées permettent un système de commande décentralisé dans la machine
  • Réduction des coûts grâce à un câblage simplifié et à un switch Ethernet intégré à deux ports
  • Communication par bus de terrain via EtherCAT®, PROFINET® etEtherNet/IP™
  • Soutient Combitronic™, le protocole multi-axes, sur EtherNet/IP™
  • Accès facile aux fonctions de commande autonomes programmables du SmartMotor™ en mode esclave, qui permet des fonctions spéciales programmées par l’utilisateur
  • communication optionnelle avec le moteur via le port RS-485 semi-duplex, qui permet l’accès en tant qu’esclave Modbus Remote Terminal Unit (RTU)

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SM23216MH

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: M-Style
Couple: 1.17 Nm
Couple de pointe: 2.12 Nm
Puissance: 60 W
Vitesse: 2,250 RPM
Fieldbus: EtherCAT, 

Profinet, Ethernet/IP

Fiche technique

SM23166MT

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: M-Style
Couple: 0.48 Nm
Couple de pointe: 0.90 Nm
Puissance: 189 W
Vitesse: 4,700 RPM
Fieldbus: EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP

Fiche technique

Moteur de classe 6 D-Style

.

  • La technologie Combitronic™ est standard
  • Tailles NEMA 17, 23 et 34
  • Haute résistance aux interférences
  • Rapport de densité de puissance leader du secteur
  • Alimentation en tension 24V séparée (pour alimenter séparément l’étage d’amplification et la logique)
  • Possibilité d’un frein d’arrêt
  • Possibilité de connexion simple aux appareils de diagnostic via USB

SM23166D

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.31 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Nominal Power: 170 watts
No Load Speed: 9000 rpm

Fiche technique

SM23166DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.64 Nm
Peak Torque: 1.06 Nm
Nominal Power: 195 watts
No Load Speed: 4800 rpm

Fiche technique

SM23376DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.69 Nm
Peak Torque: 1.6 Nm
Nominal Power: 193 watts
No Load Speed: 4132 rpm

Fiche technique

SM23266DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.67 Nm
Peak Torque: 1.24 Nm
Nominal Power: 260 watts
No Load Speed: 6400 rpm

Fiche technique

Mise en réseau très simple

Grâce à la technologie Combitronic, il est très facile de mettre en réseau plusieurs moteurs intelligents.

Protocoles de communication disponibles

Moteurs Class 5 Smart

.

  • Mode vitesse intégré dans le firmware en combinaison avec une transmission électronique
  • Jeu d’instructions du micrologiciel prêt à l’emploi pour les enrouleurs de pose et les bobinoirs
  • Disponible avec Combitronic™, le protocole pour les systèmes synchrones et multiaxes
  • Disponible avec option CDS7, alimentation, bus CAN et RS 232 via connecteur 7W2 (pour SM23165Dx et SM34165Dx)
  • Disponible avec option CDS, CAN via connecteur DB15 (pour les moteurs autres que ceux de la série SM23165Dx)

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SM23165M-SCXx 

Couple: 0.28 Nm
Couple de pointe: 0.45 Nm
Puissance: 183 W
Vitesse: 10,400 RPM

Fiche technique

SM23165MT-SCXx

Couple: 0.52 Nm
Couple de pointe: 0.84 Nm
Puissance: 210 W
Vitesse: 5,200 RPM

Fiche technique

SM23165S 

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: S-Style
Couple: 0.28 Nm
Couple de pointe: 0.45 Nm
Puissance: 181 W
Vitesse: 10,400 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Fiche technique

SM23165ST

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: S-Style
Couple: 0.52 Nm
Couple de pointe: 0.84 Nm
Puissance: 204 W
Vitesse: 5,200 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Fiche technique

SM17205D

Taille du cadre: NEMA 17
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.24 Nm
Couple de pointe: 0.43 Nm
Puissance: 145 W
Vitesse: 7,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23165D 

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.28 Nm
Couple de pointe: 0.45 Nm
Puissance: 181 W
Vitesse: 10,400 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Fiche technique

SM23165DT 

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.52 Nm
Couple de pointe: 0.84 Nm
Puissance: 204 W
Vitesse: 5,200 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Fiche technique

SM23165MT-IP

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: M-Style
Couple: 0.48 Nm
Couple de pointe: 1.07 Nm
Puissance: 255 W
Vitesse: 5,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23205D

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.33 Nm
Couple de pointe: 0.57 Nm
Puissance: 226 W
Vitesse: 8,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23305D

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.45 Nm
Couple de pointe: 0.77 Nm
Puissance: 220 W
Vitesse: 5,600 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23405D

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.55 Nm
Couple de pointe: 0.91 Nm
Puissance: 253 W
Vitesse: 5,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23375D 

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.32 Nm
Couple de pointe: 0.57 Nm
Puissance: 191 W
Vitesse: 8,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM23375DT

Taille du cadre: NEMA 23
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.59 Nm
Couple de pointe: 1.11 Nm
Puissance: 186 W
Vitesse: 4,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM34165D

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 1.09 Nm
Couple de pointe: 1.60 Nm
Puissance: 235 W
Vitesse: 3,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Fiche technique

SM34165DT

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 1.45 Nm
Couple de pointe: 3.39 Nm
Puissance: 615 W
Vitesse: 5,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Fiche technique

SM34165MT-IP

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: M-Style
Couple: 1.42 Nm
Couple de pointe: 3.94 Nm
Puissance: 472 W
Vitesse: 4,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM34205D

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 0.89 Nm
Couple de pointe: 2.81 Nm
Puissance: 324 W
Vitesse: 4,500 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM34305D

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 1.23 Nm
Couple de pointe: 3.93 Nm
Puissance: 400 W
Vitesse: 4,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM34405D

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 1.46 Nm
Couple de pointe: 4.56 Nm
Puissance: 438 W
Vitesse: 3,800 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

SM34505D

Taille du cadre: NEMA 34
Type de connecteur: D-Style
Couple: 1.85 Nm
Couple de pointe: 5.44 Nm
Puissance: 527 W
Vitesse: 3,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Fiche technique

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