Geschäftsleitung AUROVIS AG
Spezialist Automation, Robotik, Visionsysteme
Effiziente Positionier-, Montage- und Handhabungstechnik ist in vielen produzierenden Unternehmen Schlüsselkomponenten, um dem wachsenden Kostendruck zu begegnen. Beim Ersatz von pneumatischen Positioniersystemen durch elektromechanische können bis zu 90 % des Energieverbrauchs eingespart werden. Hierbei kommen verschiedene elektrische Zylinder zum Einsatz. Sie führen Linear-, Rotations- oder auch Greifbewegungen aus.
Schneller und einfacher Wechsel zur druckluftlosen Automatisierung
Nie war es so günstig auf Pneumatik zu verzichten
EleCylinder ist die neueste Baureihe von elektrischen Aktuatoren für den einfachen Ein- bzw. Umstieg in die Zukunftstechnologie elektrische Aktuatorik. Mit nur zwei Endpositionen bieten diese den gleichen Leistungsumfang wie auch die pneumatischen Aktuatoren.
Über die integrierte Steuerung können diese Aktuatoren sehr leicht programmiert werden und auch langsame gleichförmige Geschwindigkeiten über den gesamten Verfahrweg ausführen. Auch sanftes Anfahren oder Abbremsen sind hiermit kein Problem mehr.
Wirkungsgrad bis zu 90 % höher als pneumatische Zylinder
Diverse wissenschaftliche Studien lieferten bereits den Nachweis, dass beim Ersatz von pneumatischen Positioniersystemen durch elektromechanische ein Einsparpotential von 60 bis 90 Prozent realisiert werden kann. Die Erzeugung und Verteilung der notwendigen Druckluft geht mit sehr hohen Verlusten einher, die durch technologische Grenzen nur begrenzt optimiert werden können.
Einsatz wie Pneumatikzylinder – Vorteile, die nur elektrische Achsen haben
Kleinst-Baugrössen durch neu entwickelten Motor
Mit einem neu entwickelten Motor erreichen die RoboCylinder eine Minimierung von Gesamtlänge, -breite und -höhe und damit eine Kleinst-Baugrösse, die mit der von Pneumatikzylindern vergleichbar ist. Systeme, bei denen man bisher wegen der Grössenbegrenzung nur auf Pneumatikzylinder zurückgreifen konnte, profitieren von IAI’s Mechatronik-Lösung.
RCA2 Mini RoboCylinder Extract
Präzise elektrische Linearachsen & Linearachs-Systeme
Linearaktuatoren für alle Automatisierungs-Anforderungen
IAI Industrieroboter bietet ein umfassendes Portfolio von elektrischen Linearaktuatoren für nahezu alle Kundenanforderungen mit Schritt- und Servomotoren. Häufig bereits standardmässig mit eingebautem batterielosen Absolut-Enkoder.
Den weitaus grössten Anteil am Produktportfolio hat die kompakte und qualitativ hochwertige Produktlinie RoboCylinder. Hier liegt der Schwerpunkt auf Miniaturisierung und Handhabung geringer Zuladungen.
Für besonders hohe Geschwindigkeiten und Transferleistungen gibt es die Produktlinie IntelligentActuators (Einachsroboter). Sie erfüllen hinsichtlich Zuladung, Geschwindigkeit und Hublänge deutlich höhere Anforderungen.
Präzise Servopressen mit variablen Hublängen
Programmierter Druck
Die wirtschaftliche Realisierung von automatisierten maschinellen Montage- und Fügearbeiten wird für immer mehr Unternehmen zu einem der entscheidenden Faktoren. Elektrisch angetriebene Spindelpressen sind dabei bezüglich ihrer Steuerungsmöglichkeiten und Präzision geradezu prädestiniert für derartige Aufgabenstellungen.
Um diese herausfordernde Aufgabe bestmöglich zu realisieren, sind Servopressen mit Schubkräften zwischen 200 N und 50 kN sowie Hublängen von 100 mm bis 520 mm verfügbar. Beachtenswert ist zudem die unbegrenzte Schubzeit bei einigen Modellen. Das Angebot umfasst die Achse und den Controller mit vorkonfigurierten Pressprogrammen, die beliebig modifiziert und kombiniert werden können.
Vertikal-Typ mit stark reduzierter Stellfläche.
Drehzentrum der Rotationsachse: mittig
Leiterplatten-
Wendevorrichtung
Integrierte Steuerung
24 V Schrittmotor
Hohlwelle: ø12 mm
Rotation: max. 330°
Achsbreite: 50mm
Bremse
Non-excitation actuating solenoid brake
Bremshalte-Drehmoment (N·m): 0.5
Mit kleinem Schwenkantrieb
Leiterplatten-
Wendevorrichtung
Integrierte Steuerung
24 V Schrittmotor
Rotation: max. 330°
Achsbreite: 90mm
Bremse
Non-excitation actuating solenoid brake
Bremshalte-Drehmoment (N·m): 0.9
Mit Schwenkantrieb
Leiterplatten-
Wendevorrichtung
Integrierte Steuerung
24 V Schrittmotor
Rotation: max. 330°
Achsbreite: 120mm
Bremse
Non-excitation actuating solenoid brake
Bremshalte-Drehmoment (N·m): 5.3
Mit grossem Schwenkantrieb
Leiterplatten-
Wendevorrichtung
Integrierte Steuerung
24 V Schrittmotor
Rotation: max. 330°
Achsbreite: 185mm
Bremse
Non-excitation actuating solenoid brake
Bremshalte-Drehmoment (N·m): 16
Es stehen verschiedene Typen von Drehachsen aus der RCP6 mit 24 V Schrittmotor und der RCS2 Serie mit 230 V Servomotor zur Auswahl. Darunter horizontale wie vertikale Bauformen sowohl als auch Hohlwellen-Drehachsen und Rotationsgreifer. Die Drehachse des Horizontal-Typs haben eine Hohlstruktur (Hohlwellenflansch), sodass Anschlusskabel von Geräten, die auf der Drehachse montiert sind, dort hindurchgeführt werden können.
Videos Anwendungsbeispiele:
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,017kg·m2
Motorleistung (W): 12
Abtriebsdrehmoment: 0.55Nm
Multi-Rotation 360°
Achsbreite: 85mm
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,054kg·m2
Motorleistung (W): 60
Abtriebsdrehmoment: 2.8Nm
Multi-Rotation 360°
Achsbreite: 99mm
Rotieren und Greifen in einer Einheit
RCP6-RTCKSR
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,00023kg·m2
Max. Drehmoment: 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Achsbreite: 40mm
Datenblatt RCP6-RTCKSR – Abgewinkelter Motor
RCP6-RTCKMR
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,00036kg·m2
Max. Drehmoment: 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Achsbreite: 50mm
RCP6-RTCKSP
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,00023kg·m2
Max. Drehmoment: 0.29Nm
Rotation: max. 360°
Achsbreite: 40mm
Datenblatt RCP6-RTCKSP – Parallelmotor
RCP6-RTCKMP
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,00036kg·m2
Max. Drehmoment: 0.36Nm
Rotation: max. 360°
Achsbreite: 50mm
Zuläss. Trägheitsmoment: max. 0,08kg·m2
Drehmoment: 5.2Nm
Rotation: 360° (±180°)
Achsbreite: 90mm
Elektrische Achsen, Greifer und Direktantriebe für den Reinraum
Reinraum-Aktuatoren
Die reinraumtauglichen Produktserien von IAI bestehen aus Aktoren und Robotern. Sie können zum Transport, zum Positionieren u.v.m. in Fertigungsprozessen im Bereich der Halbleiterindustrie, in der Photovoltaikfertigung, in der FPD-Industrie und in der Medizintechnik eingesetzt werden, in denen Staub- oder Schmutzpartikel vermieden werden sollen.
Abgedichtete Konstruktion mittels des Staubschutzband aus Edelstahl
Durch ein Staubschutzband aus Edelstahl ist eine abgedichtete Konstruktion ohne Öffnungen gesichert und durch das Ansaugen der Luft innerhalb des Gehäuses wird die ISO-Reinraumkonformität erreicht. Ferner ermöglicht die abgedichtete Konstruktion einen Einsatz beispielsweise in vertikaler und horizontaler Richtung (in Seitenlage), d.h. in den bisher nur eingeschränkt möglichen Montageformen.
Videos Anwendungsbeispiele:
Zusätzliche Informationen und detaillierte Broschüren finden Sie auf der IAI-Homepage
Staub- und Feuchtraumgeschützte Achsen, Greifer und Torquemotoren
Grosse Auswahl an Linearkomplettachsen in Staub- und Feuchtraum-Ausführung
Einfach einsetzbar ohne Verkapselung
Während pneumatische Antriebe erst nach einer aufwändigen Verkapselung sicher genug für die Verarbeitung von Lebensmitteln sind, lassen sich die elektrischen, Wasser- und Staubgeschützten Aktuatoren von IAI ohne weiteren Baumassnahmen einsetzen. Die Gefahr einer Leckage ist hier nicht gegeben. Ein Grund für den unkomplizierten Einbau ohne erforderliche Zusatz-Aggregate sind ihre Flexibilität und der geringe Platzbedarf, was den Kosten- und Zeitaufwand für die Inbetriebnahme reduziert.
zusätzliche Informationen und detailliertere Broschüren finden Sie auf der IAI-Homepage
