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Claude Guillet

Senior Ingénieur
Automation, Robotique, Système de Vision
Consultant smart applications

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Contrôles - IAI
La nouvelle série de contrôles : R-Unit

Image de produit de IAI Commande de positionnement & de programme.

RCON

SCON2

Peu encombrant, extensible et rapidement prêt à l'emploi

R-Unit est la nouvelle génération de contrôles peu encombrants, couplés par connexion modulaire et facilement interchangeables.

Il s’agit notamment du contrôle programmé RSEL pour la connexion de jusqu’à 8 actionneurs (jusqu’à 16 actionneurs en combinaison avec le contrôle REC EC), du contrôle de positionnement RCON pour jusqu’à 16 vérins électriques et du contrôle REC EC pour le contrôle de mouvement de jusqu’à 16 axes EleCylinder.

Ils ont tous en commun des unités de contrôle identiques pouvant être couplées, ce qui permet de choisir et de combiner librement les vérins électriques connectés et leurs méthodes de contrôle. Un cpmtrôle mixte de vérins électriques avec moteur 24 volts et 230 volts est également possible.

Image de produit de la série de contrôleurs R-Unit de IAI

RCON Type de position

est la solution recommandée pour les systèmes d’actionneurs à 2 axes ou plus
jusqu’à 16 axes peuvent être connectés
économise jusqu’à 85 % de l’espace nécessaire dans le panneau de contrôle et réduit les coûts de plus de 60 %.

RSEL Type de programme

contrôle programmée compacte pour le raccordement de jusqu’à 16 axes
gain de place dans le panneau de commande jusqu’à 67 % max.

REC EleCylinder Treiber-Einheit

Les EleCylinders peuvent être utilisés avec les RoboCylinders et les robots à axe unique lorsqu’ils sont connectés à l’unité de connexion EC.

Brochure

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SCON2 avec surveillance de sécurité

SCON2 permet une commande sécurisée d’actionneurs individuels.

Grâce aux fonctions de sécurité innovantes du contrôleur SCON2, les actionneurs électriques peuvent désormais être exploités en toute sécurité sans nécessiter de clôture de protection ni d’arrêt d’urgence externe. Cette commande surveille en permanence le mouvement des axes électriques et assure un arrêt sûr en cas de danger.

Cela permet une collaboration étroite entre l’homme et le robot dans une même zone de travail. Lorsqu’un collaborateur s’approche d’un actionneur, celui-ci est arrêté en toute sécurité sans interrompre le processus de production. La protection du personnel, des machines et des installations est ainsi garantie, tout comme le respect des principales normes de sécurité.

Fonctions de sécurité intégrées :

Arrêt sûr du couple (STO)
Arrêt sécurisé temporisé (SS1-t, SS2-t)
Maintien sûr en fonctionnement (SOS)
Vitesse réduite en toute sécurité (SLS)
Couple réduit en toute sécurité (SLT)
Position limitée en toute sécurité (SLP)
Surveillance sécurisée de la vitesse (SSM)
Fonctions de surveillance (STM, SPM, SDI-, SDI+)
Commande sécurisée du frein (SBC)
etc.

Caractéristiques du contrôleur SCON2

Dimensions nettement réduites (surface de montage réduite de 57 %).
Connexion possible à un axe avec servomoteur 230 V intégré (60 W à 750 W).
Ventilateur intégré permettant une installation avec un espacement de seulement 1 mm.

Fonction de détection de collision
Entrée en mode poussée avec régulation de force
Logiciel PC de teaching IA-OS

Compatible avec les bus de terrain courants tels que EtherCAT, PROFINET, CC-Link, etc.
Prise en charge d’une commande simple via E/S ou interface série.
Logique de commande interne pour des séquences de mouvement simples.

SCON2 est équipé en standard de la fonction SS1-t.
Fonctions de protection intégrées contre la surcharge, la surchauffe et les dysfonctionnements.
Mode de sécurité optionnel (Safe Torque Off, STO).

Détection des informations d’axe via les outils de teaching
Maintenance préventive (alerte de surcharge moteur)
Fonction journal de bord de l’axe pour un diagnostic simple et une résolution rapide des pannes

La sauvegarde et la restauration des paramètres sont possibles via le réseau de terrain sans câbles ni logiciels spécifiques.
Intégration simplifiée d’équipements d’autres fabricants et de leurs méthodes de commande.

Communication via le port réseau terrain avec le logiciel de teaching IA-OS
Maintenance simplifiée, aucun câble spécifique requis.

Le mouvement de poussée, généralement complexe en Motion Control, peut désormais être réglé simplement en 4 étapes.

ÉTAPE 1 : Réglage des paramètres communs
ÉTAPE 2 : Exécution de la commande de limitation du couple
ÉTAPE 3 : Définition de la position cible pour le mouvement de poussée
ÉTAPE 4 : Vérification finale du mouvement de poussée via l’état de limitation du couple

Brochure SCON2

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