White Paper – 3D Vision Applikation

von Roman Bättig

Applikations-Ingenieur Robotik und Bildverarbeitung

Im Rahmen meiner Diplomarbeit, realisierte ich zwei 3D-Vision-Applikationen. Bei der Arbeit ging es darum, Muttern und Schrauben mit einer 3D-Kamera zu erfassen und diese zu lokalisieren. Bei der ersten Applikation wurde als 3D-Kamera ein Lasertriangulationssensor von der Firma SmartRay verwendet. Diese Bild wurde mit der Bildverarbeitungssoftware Coake 7 von SAC verarbeitet. Die zweite Kombination besteht aus einem PhoXi 3D S von der Firma Photoneo und der Bildverarbeitungssoftware von Halcon.

Dieses White Paper dient als Übersicht, über die Vor- und Nachteile der einzelnen Systeme. Es soll auch die Grenzen der Systeme aufzeigen.

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