ROKAE Kollaborative Roboter - xMate CR-Serie

ROKAE Kollaborative Roboter 

flexibel, präzise und vielseitig

ROKAE Kollaborative Roboter sind für die industrielle Anwendungen konzipiert und bieten eine verbesserte Bewegungsleistung, Kraftkontrolle, Sicherheit, Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit.
CR-Serie mit integriertem Kontroller
CR
Collaborative Robots

Die ROKAE xMate CR-Serie mit integriertem Controller vereint kollaborative Robotik und Steuerung in einer besonders kompakten Bauweise. Integrierte Drehmomentsensorik und präzise Kraftregelung ermöglichen sensible, sichere und reproduzierbare Prozesse. Durch den integrierten Controller reduziert sich der Platzbedarf und die Integration wird vereinfacht. Mit verschiedenen Traglasten und Reichweiten eignet sich die Serie für vielseitige Anwendungen wie Handling, Montage, Maschinenbeschickung, Bearbeitung und Palettieren.

Technische Daten
Controller
Integriert
Max. Traglast
7-45kg
Max. Reichweite
988–2.246mm
Achsen
6
Schutzart
IP54 (optional IP67)
Montage
Boden/Wand/Decke
Optionen
Reichweite 988mm ModellCR7
Reichweite 988mm; IP67 ModellCR7-IP67
Reichweite 1.434 mm ModellCR12
Reichweite 1.434 mm; IP67 ModellCR12-IP67
Reichweite 1.062 mm ModellCR18
Reichweite 1.062 mm; IP67 ModellCR18-IP67
Reichweite 1.798 mm ModellCR20
Reichweite 1.798 mm; IP67 ModellCR20-IP67
Reichweite 2.246 mm ModellCR35-35
Reichweite 1.947 mm ModellCR35-45
ROKAE xMate CR-Serie – kollaborative Roboter mit externem Controller
CR-C Serie mit externen Kontroller
CR-C
Collaborative Robots

Die ROKAE xMate CR-C-Serie kombiniert leistungsfähige kollaborative Robotik mit einem externen Controller. Integrierte Drehmomentsensorik und präzise Kraftregelung ermöglichen sensible, sichere und reproduzierbare Prozesse. Mit verschiedenen Traglasten und Reichweiten eignet sich die Serie für vielseitige Anwendungen wie Handling, Montage, Maschinenbeschickung, Bearbeitung und Palettieren.

Technische Daten
Controller
extern
Max. Traglast
7-20kg
Max. Reichweite
988-1.798mm
Achsen
6
Schutzart
IP67
Montage
Boden/Wand/Decke
Optionen
Reichweite 988mm ModellCR7-C
Reichweite 1.434 mm ModellCR12-C
Reichweite 1.062 mm ModellCR18-C
Reichweite 1.798 mm ModellCR20-C
Rokae SR3 mit integrierter Kontroller
SR-Serie mit integriertem Kontroller
SR
Collaborative Robots

Die ROKAE xMate SR-Serie kombiniert kompakte Bauweise und geringes Gewicht mit präziser kollaborativer Robotik. Integrierte Drehmomentsensoren in allen Gelenken und eine feinfühlige Kraftregelung ermöglichen sensible, sichere und reproduzierbare Prozesse. Durch den externen, kompakten Controller lässt sich die Serie auch bei begrenztem Einbauraum flexibel integrieren. Mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten eignet sich die SR-Serie für vielseitige Anwendungen wie Handling, Montage, Maschinenbeschickung, Prüfen und Qualitätskontrolle sowie Healthcare- und Serviceanwendungen.

Technische Daten
Controller
Integriert
Max. Traglast
3-4kg
Max. Reichweite
705–919mm
Achsen
6
Montage
Boden/Wand/Decke
Optionen
Reichweite 705mm ModellSR3
Reichweite 919 ModellSR4
Rokae SR3C mit externen Kontroller
SR-C Serie mit externen Kontroller
SRC
Collaborative Robots

Die ROKAE xMate SR-Serie kombiniert kompakte Bauweise und geringes Gewicht mit präziser kollaborativer Robotik. Integrierte Drehmomentsensoren in allen Gelenken und eine feinfühlige Kraftregelung ermöglichen sensible, sichere und reproduzierbare Prozesse. Durch den externen, kompakten Controller lässt sich die Serie auch bei begrenztem Einbauraum flexibel integrieren. Mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten eignet sich die SR-Serie für vielseitige Anwendungen wie Handling, Montage, Maschinenbeschickung, Prüfen und Qualitätskontrolle sowie Healthcare- und Serviceanwendungen.

Technische Daten
Controller
extern
Max. Traglast
3-5kg
Max. Reichweite
705–919mm
Achsen
6
Montage
Boden/Wand/Decke
Optionen
Reichweite 705mm ModellSR3-C
Reichweite 919 ModellSR4-C
Reichweite 919 ModellSR5-C

Was die PAR-Serie besonders ausmacht

Palettengrösse und Produktabmessungen eingeben, Stapelmuster auswählen – die Software generiert Palettiermuster und Bewegungsbahnen automatisch. Dadurch lassen sich neue Palettieraufgaben ohne klassische Roboterprogrammierung einrichten.

Gespeicherte Produkte und Palettierprogramme können direkt über die Bedienoberfläche gewechselt werden. Neue Palettiermuster lassen sich in wenigen Minuten konfigurieren und ermöglichen kurze Umrüstzeiten.

Multi-Grip unterstützt unterschiedliche Strategien wie „Multi-Pick & Multi-Place“, „Multi-Pick & Sequential-Place“ und „Single-Pick & Single-Place“. So kann die Palettierleistung an Produkt und Prozess angepasst werden.

Die Ausrichtung von Etiketten sowie die Einlaufrichtung der Kartons können definiert werden. Dadurch lassen sich auch komplexere Palettieranforderungen und unterschiedliche Verpackungssituationen abbilden.

Mit PAR17, PAR25, PAR35 und PAR45 stehen unterschiedliche Ausführungen für verschiedene Traglasten, Reichweiten und Palettierhöhen zur Verfügung. Je nach Modell sind feste oder Hubvarianten verfügbar.

Je nach Produkt, Palettiermuster und Greifkonzept sind hohe Taktleistungen möglich. Die Unterlagen nennen bis zu 10 Kartons/min bei Einzelgriff und bis zu 20 Kartons/min bei Doppelgriff.

Rokae Palettizing_ PAR-Serie fixed – ohne Hubsäule.
PAR-Serie Fixed (ohne Hubsäule)
RKE-PAR fixed
Collaborative Robots Palletizing Solutions

Die ROKAE PAR-Serie in der Fixed-Ausführung ist eine vorkonfigurierte kollaborative Palettierlösung für schnelle, effiziente und reproduzierbare Palettierprozesse. Roboter, Greifer, Steuerung und intelligente Palettier-Software sind zu einer kompakten Workstation kombiniert. Die 0-Code-Bedienung ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme, automatische Generierung von Palettiermustern und kurze Umrüstzeiten bei Produktwechseln. Die Fixed-Ausführung eignet sich besonders für stabile, stationäre Palettieraufgaben mit unterschiedlichen Kartons, Packstücken und Palettenmustern.

Technische Daten
Controller
Integriert
Max. Traglast
17-25kgkg
Schutzart
IP67
Roboterachsen modellabhängig
5-6
Max. Arbeitsradius
1.798–2.047mm
Max. Palettierhöhe
1.650–2.200mm
Montage
Fixed
Optionen
Arbeitsradius 2.047 mm ModellRKE-PAR17 (Fixed)
Arbeitsradius 1.798 mm ModellRKE-PAR25 (Fixed)
Arbeitsradius 2.246 mm ModellRKE-PAR35 (Fixed)
Arbeitsradius 1.947 mm ModellRKE-PAR45 (Fixed)
Rokae Palettizing_ PAR-Serie Lifting – mit Hubsäule.
PAR-Serie Lifting (mit Hubsäule)
RKE-PAR lifting
Collaborative Robots Palletizing Solutions

Die ROKAE PAR-Serie in der Lifting-Ausführung kombiniert die Vorteile der intelligenten PAR-Palettierlösung mit einer Hubachse für zusätzliche Palettierhöhe. Dadurch eignet sich diese Variante besonders für Anwendungen mit erhöhtem Stapelbedarf und flexiblen Produktionsanforderungen. Die grafische 0-Code-Bedienung, automatische Palettiermustererstellung und schnelle Produktwechsel erleichtern die Integration in bestehende Prozesse. Die Lifting-Ausführung bietet eine platzsparende und flexible Lösung für automatisiertes Palettieren mit variierenden Produkten und Stapelhöhen.

Technische Daten
Controller
Integriert
Max. Traglast
17-25kg
Schutzart
IP67
Roboterachsen modellabhängig
5-6
Zusatzachse
1 vertikale Hubachse
Max. Arbeitsradius
1.798–2.047mm
Max. Palettierhöhe
2.150–2.450mm
Montage / Ausführung
Lifting
Optionen
Arbeitsradius 2.047 mm ModellRKE-PAR17 (Lifting)
Arbeitsradius 1.798 mm ModellRKE-PAR25 (Lifting)

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