Moog Animatics Smart Motoren
Intelligente Antriebe

Bild zweier Smart Motoren von der Firma Moog Animatics.

Mit dem SmartMotor™  bietet Moog Animatics Spitzentechnologie, die einen Motor, Encoder, Verstärker, Controller, RS232/RS485-Kommunikation und IOs integriert. Der SmartMotor™ verfügt über optionale Combitronic-Technologie und ist ideal für schnelle, hochpräzise Anwendungen.

Link zum Onlineshop mit Datenblätter / Manuell / Zeichnungen 

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Was den Moog Animatics SmartMotor™ mit Abstand zum leistungsstärksten integrierten Servomotor der Branche macht, ist seine einzigartige Fähigkeit, eine ganze Maschine zu steuern.

Die Einfachheit und Benutzerfreundlichkeit des vollintegrierten Servoantriebs geht weit über reine „Kompaktheit“ hinaus – dies führt zu:

  • signifikant reduziertem Einbauraum
  • vereinfachter Maschinenkonstruktion und -entwicklungszeit  (schnellere Markteinführung)
  • reduzierten Gesamtmaschinenkosten
  • hohe Zuverlässigkeit im Einsatz

Vorteile des SmartMotors™:

  • Wartungsfreie BLDC-Motoren mit vollwertigem integrierten Antriebsregler 
  • Flexibel programmierbare Systeme mit der Fähigkeit, komplexe Steuerungsaufgaben zu übernehmen oder diese zu ersetzen
  • Kostenloses Programm SMI (SmartMotor™ Interface) zur Programmierung der Motoren 
  • Extrem kompakte Abmessungen 
  • Enge Zusammenarbeit mit unseren Antriebstechnik-Spezialisten 
  • Kundenspezifische Lösungen für höchste Ansprüche 

Class 6 Smart Motoren

.

  • Integrierte Steuerungen ermöglichen ein dezentrales Steuerungssystem in der Maschine
  • Kostensenkung durch vereinfachte Verkabelung und integrierten Ethernet-Switch mit zwei Ports
  • Feldbuskommunikation über EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™
  • Unterstützt Combitronic™, das Mehrachs-Protokoll, über EtherNet/IP™
  • Einfacher Zugriff auf programmierbare autonome Steuerungsfunktionen des SmartMotor™ im Slave-Modus, der spezielle benutzerprogrammierte Funktionen ermöglicht
  • Optionale Kommunikation mit dem Motor über den RS-485 Halbduplex-Port, der den Zugriff als Modbus Remote Terminal Unit (RTU) Slave ermöglicht

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SM23216MH

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 1.17 Nm
Peak Torque: 2.12 Nm
Power: 60 W
Speed: 2,250 RPM
Fieldbus: EtherCAT, 

Profinet, Ethernet/IP

Datenblatt

SM23166MT

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 0.48 Nm
Peak Torque: 0.90 Nm
Power: 189 W
Speed: 4,700 RPM
Fieldbus: EtherCAT, 

Profinet, Ethernet/IP

Datenblatt

Class 6 D-Style Motoren

.

  • Combitronic™-Technologie ist Standard
  • Baugrössen NEMA 17, 23 und 34
  • Hohe Störfestigkeit
  • Branchenführendes Leistungsdichteverhältnis
  • Separate 24V-Spannungsversorgung (zur getrennten Versorgung von Verstärkerstufe und Logik)
  • Möglichkeit einer Halte-Bremse
  • Einfache Anschlussmöglichkeit an Diagnosegeräte über USB
  • absolut Endcoder batterielos 

SM23166D

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.31 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Nominal Power: 170 watts
No Load Speed: 9000 rpm

Datenblatt

SM23166DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.64 Nm
Peak Torque: 1.06 Nm
Nominal Power: 195 watts
No Load Speed: 4800 rpm

Datenblatt

SM23376DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.69 Nm
Peak Torque: 1.6 Nm
Nominal Power: 193 watts
No Load Speed: 4132 rpm

Datenblatt

SM23266DT

Frame Size: NEMA 23
Continous Torque: 0.67 Nm
Peak Torque: 1.24 Nm
Nominal Power: 260 watts
No Load Speed: 6400 rpm

Datenblatt


Einfachste Vernetzung

Durch die Combitronic Technologie ist eine sehr einfache Vernetzung mehrerer Smart Motoren.

Einfache Vernetzung mehrerer Smart Motoren durch Combitronic Technologie


Verfügbare Kommunikationsprotokolle

 


Class 5 Smart Motoren

.

  • Geschwindigkeitsmodus in Verbindung mit elektronischem Getriebe in Firmware  integriert 
  • Fertig entwickelter Firmware-Befehlssatz für  Verlegewickler und Spulmaschinen
  • Erhältlich mit Combitronic™, dem Protokoll für Synchron- und Mehrachssysteme
  • Erhältlich mit CDS7-Option, Stromversorgung, CAN-Bus und RS 232 über 7W2 Steckverbindung (für SM23165Dx und SM34165Dx)
  • Erhältlich mit CDS-Option, CAN über DB15 Steckverbindung (für Motoren ausserhalb der Reihe SM23165Dx)

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SM23165M-SCXx    

Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 183 W
Speed: 10,400 RPM

Datenblatt

SM23165MT-SCXx

Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 210 W
Speed: 5,200 RPM

Datenblatt

SM23165S

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: S-Style
Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 181 W
Speed: 10,400 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Datenblatt

SM23165ST

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: S-Style
Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 204 W
Speed: 5,200 RPM
Fieldbus: CANopen, Combitronic®

Datenblatt

SM17205D

Frame Size: NEMA 17
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.24 Nm
Peak Torque: 0.43 Nm
Power: 145 W
Speed: 7,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23165D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.28 Nm
Peak Torque: 0.45 Nm
Power: 181 W
Speed: 10,400 RPM
Fieldbus: DeviceNet,

Profibus, CANopen

Datenblatt

SM23165DT

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.52 Nm
Peak Torque: 0.84 Nm
Power: 204 W
Speed: 5,200 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

SM23165MT-IP

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: M-Style
Torque: 0.48 Nm
Peak Torque: 1.07 Nm
Power: 255 W
Speed: 5,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23205D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.33 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Power: 226 W
Speed: 8,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23305D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.45 Nm
Peak Torque: 0.77 Nm
Power: 220 W
Speed: 5,600 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23405D

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.55 Nm
Peak Torque: 0.91 Nm
Power: 253 W
Speed: 5,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23375D 

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.32 Nm
Peak Torque: 0.57 Nm
Power: 191 W
Speed: 8,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM23375DT

Frame Size: NEMA 23
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.59 Nm
Peak Torque: 1.11 Nm
Power: 186 W
Speed: 4,000 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM34165D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.09 Nm
Peak Torque: 1.60 Nm
Power: 235 W
Speed: 3,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

SM34165DT

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.45 Nm
Peak Torque: 3.39 Nm
Power: 615 W
Speed: 5,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen

Datenblatt

SM34165MT-IP

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: M-Style
Torque: 1.42 Nm
Peak Torque: 3.94 Nm
Power: 472 W
Speed: 4,900 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM34205D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 0.89 Nm
Peak Torque: 2.81 Nm
Power: 324 W
Speed: 4,500 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM34305D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.23 Nm
Peak Torque: 3.93 Nm
Power: 400 W
Speed: 4,100 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM34405D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.46 Nm
Peak Torque: 4.56 Nm
Power: 438 W
Speed: 3,800 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

SM34505D

Frame Size: NEMA 34
Connector Typ: D-Style
Torque: 1.85 Nm
Peak Torque: 5.44 Nm
Power: 527 W
Speed: 3,300 RPM
Fieldbus: DeviceNet, CANopen

Datenblatt

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