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Roger Schelbert

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Aktuelle Messen

10. September 2026 – 10. September 2026

Stand: Gebäude 4

Moog Animatics Smart Motoren

Intelligente Antriebe

Übersicht

Intelligente Antriebstechnik in kompakter Form
Class 5 Smart Motoren
Class 6 Smart Motoren

Intelligente Antriebstechnik in kompakter Form

Die SmartMotor™-Lösungen von Moog Animatics kombinieren Motor, Encoder, Verstärker und Steuerung in einem einzigen Servoantrieb. Das spart Platz, reduziert die Komplexität und vereinfacht die Integration in Ihre Maschine.

Durch die dezentrale Motion-Control-Architektur lassen sich leistungsfähige und flexible Automatisierungslösungen umsetzen – effizient, zuverlässig und anwendungsorientiert.

Vorteile des SmartMotors™:

Kompakte All-in-One-Antriebslösung
Weniger Verdrahtung und einfachere Integration
Schnellere Entwicklung und Inbetriebnahme
Flexible Programmierung mit SMI
Hohe Zuverlässigkeit und geringe Wartung
Persönliche Unterstützung durch Aurovis

Combitronic™ – intelligente Kommunikation zwischen SmartMotoren

Mit Combitronic™ können mehrere SmartMotoren direkt miteinander kommunizieren und Daten sowie Steuerungsinformationen untereinander austauschen. Dadurch lassen sich dezentrale Mehrachssysteme mit reduziertem Steuerungs- und Verkabelungsaufwand realisieren.

CDS7-Vernetzung mehrerer Moog Animatics SmartMotoren über CAN-Bus und Combitronic

Class 5 Smart Motoren

Die SmartMotor™ Class 5 von Moog Animatics vereint Servomotor, Encoder, Verstärker, Controller, Kommunikation und I/Os in einer kompakten Antriebseinheit. Die integrierte Steuerung ermöglicht die direkte Programmierung von Bewegungsabläufen und reduziert den Verkabelungs-, Platz- und Integrationsaufwand.

Anwendungsbereiche

Die bewährte Class-5-Plattform eignet sich für vielfältige Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Bauformen als D-Style, M-Style und S-Style sowie verschiedene Kommunikations- und Ausstattungsoptionen zur Verfügung.

Mit Combitronic™ können mehrere SmartMotoren direkt miteinander kommunizieren und dezentrale Mehrachssysteme realisiert werden. Für ausgewählte D-Style-Modelle steht zudem die CDS7-Option zur Verfügung, die Leistungsversorgung und Kommunikation in einer vereinfachten Verkabelungslösung kombiniert.

Moog Animatics

Class 5 D-Style / D-Sub-Anschlüsse

SM23165D

NEMA 34

Der Moog Animatics SmartMotor™ SM23165D ist ein kompakter Class-5-Servomotor in NEMA-23-Baugrösse. Motor, Controller, Verstärker, Encoder und Kommunikationsschnittstellen sind vollständig in einer Einheit integriert. Mit hoher Drehzahl und kompakter Bauform eignet er sich besonders für dynamische und platzsparende Automatisierungs- und Positionieraufgaben.

Technische Daten

Schutzart: IP50
Dauerdrehmoment: 0.28Nm
Spitzendrehmoment: 0.45Nm
Nenn-Dauerleistung: 181W
Spitzenleistung bei 6100 U/min: 183W
Drehzahl: 10,400RPM
Kommunikationsprotokolle: DeviceNet, PROFIBUS, CANopen
Kommunikationsschnittstellen: RS-232, RS-485

Allgemeine Dokumente

EN · Datenblatt MOOG Animatics_SM23165D_Datenblatt EN · CAD-Datei CAD-Zeichnung (PDF) SM23165D & DT EN · CAD-Datei AutoCAD SM23165D & DT EN · CAD-Datei CAD-Zeichnung (PDF) SM23165D mit Bremse

Optionen

separate Motor- und Steuerversorgung ModellDE

erhöhte Drehmomentausführung ModellDT

Bremse ModellBRK

CANopen über D-Sub ModellCDS7

Class 6 Smart Motoren

Die SmartMotor™ Class 6 von Moog Animatics vereint Servomotor, Encoder, Verstärker, Controller, Kommunikation und I/Os in einer kompakten Antriebseinheit. Die integrierte Steuerung ermöglicht die direkte Programmierung von Bewegungsabläufen und reduziert den Verkabelungs-, Platz- und Integrationsaufwand.

Anwendungsbereiche

Die leistungsstarke Class-6-Plattform eignet sich für anspruchsvolle Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Je nach Anwendung stehen D-Style– und M-Style-Ausführungen sowie verschiedene Kommunikations- und Feldbusoptionen zur Verfügung. Class 6 bietet hohe Leistungsdichte, moderne Industrial-Ethernet-Anbindung und flexible Integrationsmöglichkeiten für dezentrale Motion-Control-Lösungen.

Zu den zentralen Merkmalen zählen ein batterieloser Multiturn-Absolutencoder, die SMI-Software zur Programmierung und Diagnose sowie – je nach Ausführung – EtherCAT®, EtherNet/IP™, PROFINET®, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP/IP und DMX. Damit lässt sich die Class 6 flexibel in moderne Maschinen- und Automatisierungsarchitekturen einbinden.

Moog Animatics

Class 6 D-Style / D-Sub-Anschlüsse

SM23166D

NEMA 23

Der Moog Animatics SmartMotor™ Class 6 D-Style vereint Servomotor, Multiturn-Absolutencoder, Verstärker, Controller und Kommunikation in einer kompakten Antriebseinheit mit D-Sub-Anschlüssen. Die hohe Leistungs- und Drehmomentdichte sowie moderne Industrial-Ethernet-Optionen ermöglichen leistungsfähige und flexible Motion-Control-Lösungen.

Technische Daten

Schutzart: IP50
Dauerdrehmoment: 0.31Nm
Spitzendrehmoment: 0.57Nm
Nenn-Dauerleistung: 170W
Spitzenleistung bei 6100 U/min: 183W
Drehzahl: 9000RPM
Kommunikationsprotokolle: CANopen, MODBUS RTU, MODBUS TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DMX
Kommunikationsschnittstellen: RS-232, RS-485, USB, Industrial Ethernet

Allgemeine Dokumente

EN · Datenblatt MOOG Animatics_SM23166D_Datenblatt EN · CAD-Datei CAD-Datei CAD-Zeichnung (PDF) SM23166D EN · CAD-Datei CAD-Datei CAD-Zeichnung (PDF) SM23166DT

Optionen

erhöhte Drehmomentausführung ModellDT

Bremse ModellBRK

EtherNet/IP / Modbus TCP/IP ModellEIP

EtherCAT ModellEEC

PROFINET ModellEPN

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